第四章 平面连杆机构 五、已知一平面四杆机构ABCD 其四边长度分别为a、b、c、d 试分析: 1) 简述该机构曲柄存在条件; 2) 当AB 为主动件时,请标出压力角a 与传动角γ 及在何时会出现最小传动角γ min
3) AB 为主动件时,该机构是否存在极位夹角θ 及急回特性
4) 该机构在何种情况下具有死点
答案:1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和(杆长条件);最短杆必定为机架或连架杆(最短杆条件)
2)AB为主动件时,机构的压力角а 与传动角γ 见下图,当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角γmin为γ 1、γ 2之中的一个; 3)因为滑块处于极限位置时,AB杆两位置的夹角θ ≠0,故存在急回特性
4)当γ =0时才存在死点,只有当CD杆为主动件时才会有γ =0,故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB’及AB”两位置时为机构的死点位置
ABCDθC'γC1C2γ1γ2B'B"B1B2 七、如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm
试问: 1)当取杆4 为机架时,是否有曲柄存在
2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构
3)若 a、b、c 三杆的长度不变,取杆4 为机架,要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为何值
答案:a=240㎜,b=600㎜,c=400㎜,d=500㎜, a+ b < d +c 满足杆长条件
1) 当杆4 为机架,最段杆1 为连架杆,机构有曲柄存在; 2)要使此机构成为双曲柄机构,则应取杆1 为机架;要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆3 为机架
3)若 a、b、c 三杆的长度不变,取杆4 为机架,要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为440<d<760