第四章 平面连杆机构 五、已知一平面四杆机构ABCD 其四边长度分别为a、b、c、d 试分析： 1） 简述该机构曲柄存在条件； 2） 当AB 为主动件时，请标出压力角a 与传动角γ 及在何时会出现最小传动角γ min？ 3） AB 为主动件时，该机构是否存在极位夹角θ 及急回特性？ 4） 该机构在何种情况下具有死点？ 答案：1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（杆长条件）；最短杆必定为机架或连架杆（最短杆条件）。 2)AB为主动件时，机构的压力角а 与传动角γ 见下图，当AB杆与CD杆在重叠共线时即AB杆在AB1 、AB1两位置时最小传动角γmin为γ 1、γ 2之中的一个； 3)因为滑块处于极限位置时，AB杆两位置的夹角θ ≠0，故存在急回特性。 4)当γ =0时才存在死点，只有当CD杆为主动件时才会有γ =0，故当CD杆为主动件时从动件AB处于AB’及AB”两位置时为机构的死点位置。 ABCDθC'γC1C2γ1γ2B'B"B1B2 七、如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4 为机架时，是否有曲柄存在? 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若 a、b、c 三杆的长度不变，取杆4 为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？ 答案：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜， a+ b < d +c 满足杆长条件。 1) 当杆4 为机架，最段杆1 为连架杆，机构有曲柄存在； 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆1 为机架；要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3 为机架。 3）若 a、b、c 三杆的长度不变，取杆4 为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为440＜d＜760。 第六章 齿轮传动 5、图示定轴轮系钟，已知各齿轮数为z1=z2’=z3’=20，z2=z5=40，z3=80，z4=17，n1 表示齿轮 1 的转动方向，试求轮系的传动比 i15，并用箭头标出其它齿轮的转动方向。 答案：该轮系为定轴轮系, 定轴轮系传动比为： 161720202040178040zzzzzzzzi4'3'21543215, 用箭头表示轮系各轮的转向，如图示。 5题 9、图示传动装置，蜗杆为主动，通过蜗轮再传动一对直齿轮圆锥齿轮传动，从动锥齿轮转向如图所示。试求： （1）为使 II 轴上所受轴向力较小，请确定蜗杆、蜗轮螺旋线的方向，并画在图上。 （2）在图上画出蜗杆、蜗轮及锥齿轮3 的转向。 （3）在图上画出蜗杆传动及锥齿轮传动啮合...
