机械设计平面机构自由度习题

1 一、填空题 [1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。 [4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。 [5]房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。 [6]在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。 [7]由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。 [8]两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。 [9]5个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。 [10]平面运动副的最大约束数为_ _ _ _ _ _ _ _ ，最小约束数为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 。 [11]平面机构中若引入一个高副将带入_ _ _ _ _ _ _ _ _ 个约束，而引入一个低副将带入_ _ _ _ _ _ _ _ _个约束。 [12]机构具有确定运动的条件是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 。 [13]机构具有确定运动的条件是__________的数目等于自由度数 F（F＞0）。 [14]当机构的原动件数目_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 其自由度时，该机构具有确定的运动。 [15]运动副是指能使两构件之间既保持________________接触。而又能产生一定形式相对运动的_____________。 [16]抽屉的拉出或推进运动，是______________副在接触处所允许的相对移动。 [17]两构件之间作______________或____________接触的运动副，叫高副。 [18]组成机构的要素是__________________和________________。 [19]机构中的复合铰链是指________________________________________________________。 [20]在平面机构中，具有一个约束的运动副是__________副 。 [21]两构件之间作面接触的运动副，叫______________。 [22]从机构结构观点来看，任何机构是由_________________，_____________________，_____________________三部分组成。 [23]两构件构成低副后，保留_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 个自由度。 [24]机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件运动_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 的自由度。...