第 6 章作业 6—1 什么是静平衡
什么是动平衡
各至少需要几个平衡平面
静平衡、动平衡的力学条件各是什么
6—2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗
在图示 （a）（b）两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上
试说明两者各处于何种平衡状态
答：动平衡的构件一定是静平衡的，反之不一定
因各偏心质量产生的合惯性力为零时，合惯性力偶不一定为零
（a）图处于动平衡状态，（b）图处于静平衡状态
6 一 3 既然动平衡的构件一定是静平衡的，为什么一些制造精度不高的构件在作动平衡之前需先作静平衡
6—4 为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡
机构在基座上平衡的实质是什么
答 由于机构中作往复运动的构件不论其质量如何分布，质心和加速度瞬心总是随着机械的运动周期各沿一条封闭曲线循环变化的，因此不可能在一个构件的内部通过调整其质量分布而达到平衡，但就整个机构而言．各构件产生的惯性力可合成为通过机构质心的的总惯性力和总惯性力偶矩，这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由机座承受，所以必须在机座上平衡
机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力，同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩
6—5 图示为一钢制圆盘，盘厚b=50 mm
位置I 处有一直径φ =50 inm 的通孔，位置Ⅱ处有一质量 m2=0
5 kg 的重块
为了使圆盘平衡，拟在圆盘上 r=200 mm 处制一通孔，试求此孔的直径与位置
(钢的密度ρ =7
8 g／em3
) 解 根据静平衡条件有: m1rI+m2rⅡ+mbrb=0 m2rⅡ=0
5×20=10 kg
cm m1r2=ρ ×(π /4) ×φ 2×b×r1=7
8 ×10-3×(π /4)×52×5 ×l0=7
cm 取μ W=4(kg
