填空题、简答题 1、简述机电一体化的定义和机电一体化系统的基本组成要素
机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进 微电子技术，并将机械装置用相关软件有机结合而构成系统的总称
基本组成要素：控制器、检测传感器、执行元件、动力源、机构 2、何为机电一体化系统的“可靠性”
可靠性是指系统（产品）在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的动力
3、试述机电一体化设计中控制用微机的种类及其特点
1、较完善的适时中断系统：实时控制能力，紧急处理能力
2、足够的存储容量：有效地保证微机系统软件、应用软件、数据处理工作 的正常运行 3、完善的输入/输出通道：逻辑、数字、模拟通道，以及输入/输出通道接 口数
4、实时时钟控制：作为控制系统实现控制功能的基准
除此之外，还有一些特殊要求：字长、运行速度、指令、成本、编程难易、 输入/输出接口扩展能力等
4、光电隔离电路的主要作用有哪些方面
1、可将输入与输出两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电 2、可 以进行电平转换 3、提高驱动能力 5、机电一体化系统中主要的干扰源有哪些
有哪些抗干扰的措施
干扰源：供电干扰、强电干扰、接地干扰、辐射干扰 措施：1、供电系统的抗干扰措施主要是稳（稳压）、滤（滤波）、隔（隔离） 2、接口电路的抗干扰措施是采取吸收的方法抑制其产生，然后采取 隔离的方法，阻断其传导 3、接地系统的抗干扰措施的主要方法 是 切断接地环路，例如单点接地、并连接地、光电隔离
6、试比较开环、半闭环和闭环伺服系统的优缺点
开环结构简单，造价低，维护较容易；半闭环结构简单，调试方便，加工 精度高；闭环系统加工精度高，速度快，技术要求高，制造成本也高
7、机电一体化系统的设计方法通常有哪几种
大致有哪几种设计类型
设计方法：相似设计法、模拟设计法、有限元设计法、可靠性设计法、动态分析设
