柔性制造系统(FMS) 1．概述 1.1 柔性制造系统的发展 1967 年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS 基本概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24 小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。 同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成 Omniline I 系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于在少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。日本、前苏联、德国等也都 在60 年代 末 至 70 年代 初 ，先 后 开 展了FMS 的研制工作 。 1976 年，日本发那 科 公司展出了由加工中心和工业 机器 人组成的柔性制造单 元 (简 称 FMC)，为 发展FMS 提供 了重 要的设备形式。柔性制造单 元 (FMC)一般由1～ 2 台数控机床与物 料 传送装置 组成，有 独 立 的工件储 存 站 和单 元 控制系统，能 在机床上自动装卸 工件，甚 至 自动检 测 工件，可 实现有 限 工序的连续生产，适于多品种小批量生产应 用。 70 年代 末 期 ，柔性制造系统在技术上和数量上都 有 较 大发展，80 年代 初 期已 进入 实用阶 段 ，其中以由3～ 5 台设备组成的柔性制造系统为 最多，但也有 规模更 庞 大的系统投 入 使用。 1982 年，日本发那 科 公司建成自动化电 机加工车 间，由60 个 柔性制造单 元（ 包 括 50 个 工业 机器 人） 和一个 立 体 仓 库 组成，另 有 两台自动引 导 台车 传送毛坯 和工件，此 外 还 有 一个 无人化电 机装配 车 间，它们 都 能 连续24 小时运 转 。 这种自动化和无人化车 间，是向 实现计 算 机集 成的自动化工厂 迈 出的重 要一步 。与此 同时，还 出现了若 干 仅 具有 柔性制造系统的基本特征 ，但自动化程 度 不很 完 善 的经济型 柔性制造系统FMS，使柔性制造系统FMS 的设计 思 想 和技术成果得 到 普 及 应 用。 迄 今 为 止 ，全世 界 有 大量的柔性制造系统投 入 了应 用，仅 在日本就 有175套 完 整 的柔性制造系统。国际 上以柔性制造系统生产的制成品已 经占 到 全部制成品生产的75%以上，而且 比 率 还 在增 加。 1.2 柔...
