《柔性生产系统（MPS）——分拣单元 PLC控制》课题报告 1 《柔性生产系统（MPS）——分拣单元 PLC控制》 课题报告 一、设计目的: 1、控制要求（包括必要的时序）: 分拣单元的主要作用是将由操作手单元传送来的已加工好的合格品按其不同的材质颜色分别送至三个不同的槽位中。 其初始位置为：挡料缸伸出；导向缸 1退回，5B1为 ON状态，5B2为 OFF状态；导向缸 2退回，5B3为 ON状态，5B4为 OFF状态。 其动作过程为：当操作手单元准备将成品工件放入分拣单元时，首先起动传送带，同时挡料缸伸出，2秒后才放下工件（其目的是为了减小电机的起动力矩），当工件随传送带到达挡料缸时，由工件有无传感器感应到工件到来，即 5S1为 ON时，接收前方加工单元（或检测单元）传来的工件的材质颜色信息，根据工件的信息，相应的导向缸动作，档料缸缩回，将工件导向其对应的槽位中，要求绿色塑料工件进入 1号槽位，银白色金属工件进入 2号槽位，黑色塑料工件进入 3号槽位，当工件被成功分拣到对应槽位瞬间，工件入槽检测信号5S2为 ON（瞬间），同时送出信号%Q00480给加工单元，表示工件已被成功分拣，分拣单元已空可接收下一个工件，2秒后传送带停止，直到下一个工件准备被放入时再次启动传送带。 导向缸 1的动作过程：导向缸 1初始状态为退回状态，5B1为 ON状态，5B2为 OFF状态，当导向气缸 1动作时，5B1为 OFF，导向气缸 1一直动作，直到 5B2为 ON，导向气缸 1停止动作；当工件被分拣后，导向缸 1退回，导向气缸释放，5B2为 OFF，导向气缸一直释放，直到 5B1为 ON。 导向缸 2的动作与导向缸 1相似，其动作限位分别由 5B3、5B4控制。 2、课题要求: 本课题有如下要求： ① 由 MPS分 拣 单 元 的 前 方 单 元 传 来 的 数 字 信 号 （如 ：R00001-R00010）控制本单元的光纤传感器； ②当传送带上有物料时，位于入料口的传感器发出动作，该处档杆动作，拦住倍数送来的物料； ③当相应材质颜色的物料移动到对应滑槽口时，该处传感器对推杆发出伸出动作信号，并将物料推向滑槽；（对应的最后一种材质的物料无需由传感器判断并发出动作信号） ④当物料由滑槽滑落时，位于滑槽旁的传感器收到信号并反馈给1、2号材质颜色传感器，使相应推杆发出回复动作； ⑤要求触摸屏控制，当出现异常情况时能急停和复位，触摸屏上《柔性生产系统（MPS）——分拣单元 PLC控制》课题报告 2 传送带运动反映在电机叶...
