精品文档---下载后可任意编辑自动控制进展的历程 -王广雄 主讲人简介 王广雄，哈尔滨工业大学教授。1953 年从上海考入哈尔滨工业大学，毕业后留校任教，是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文，出版专业著作数本。 内容简介 我今日的讲座就是讲自动控制的进展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们今日主要把这个过程，怎么从个别的技术最后形成一门学科，这个学科分成几个阶段，给大家介绍了一下。 自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作，它是围绕着工业生产的需要而形成和进展起来的，已广泛应用于人类社会的各个方面。自动控制我比较是有这么一个观点：你不能光从搞控制的人来说，我能想出一些方向，我就指给你往前走，我能解决你好多问题。我举例子来说，瓦特的离心调速器，这个控制系统，是先有调速器，先有调节系统，系统不稳定了，出了问题去解决它。就是说首先是技术推动它的，这是一个大方向。自精品文档---下载后可任意编辑动控制技术的进展是受到当时很多技术的影响，受到好多的一些知识的积累，各方面的知识积累，受到启发，才最终进展成为一门独立的学科。 所以我的想法，你从大的来说，这个控制首先应该是工业上有需要，有工作基础才想出来的。所以我总觉得呢，我都要跟着工业进展，技术的进程，一点一点往前进上面就是我主要介绍的一些内容，我这里要说的呢，就是这里边包括一些年份，有些事实，这个都是有据可查的，不是我瞎说的。但是这里边对人的评论，一些观点可能就是我的，所以假如有说错的希望大家批判指正。我主要介绍的内容就这些，谢谢大家。 全文 我今日的讲座就是讲自动控制的进展。从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。我们讲自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的精品文档---下载后可任意编辑输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。 自动控制系统，从一开始出现的时候，大家假如接触到这门学科的话，可能都知道是瓦特的离心调速器。这是离心调速器的几种方案的示意图，什么叫离心调速器呢就是有...
