欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程

欧姆龙PLC 与ABB 变频器通讯 硬件配置： ACS510变频器参数设置： 9802=1 MODBUS 5302＝3 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝2 校验方式为8EVEN1 8位数据 偶校验 1位停止位 5305=0 or 2 ABB 传动配置文件 1001=10 由MODBUS 命令1控制变频器启停 1102=8 选择MODBUS 控制变频器给定频率 1103=8 由给定1给定频率（0-20000对应0-50Hz） 2．控制变频器起停 a．初始化，即向Modbus 寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒； b．停止电机，即向Modbus 寄存器40001中写入1143（16进制数为477）； c．启动电机，即向Modbus 寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）； 例：通讯初始化：发出【03 06 0000 0476 CRC 校验码】，延时100毫秒； 启动电机：发出【03 06 0000 047F CRC 校验码】 停止电机：发出【03 06 0000 0477 CRC 校验码】 3.用Modbus 修改给定频率的方法 主机向通讯给定1（Modbus 寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））； 例如：若1105＝50.00Hz；发出【03 06 00 01 27 10 CRC 校验码】表示修改频率为25.00Hz。 功能10：写多个保持寄存器： 发送：【03 10 0000 0002 04 047F 2710 CRC】 （ABB 站号03 功能10 开始寄存器0000 寄存器个数0002 字节数04 字节1-04… 字节2-7F… 字节3-27…字节4-10 校验码CRC） ABB RS+ RS- RP RS+ 接 2 蓝 RS- 接 1 棕 电源 CJM CPU12 SCU31-V1 通信线连接： Rs+ 节点 scu31-v1 第二个通信口 （九针串口的2 脚） Rs- 节点 scu31-v1 第二个通信口 （九针串口的1 脚） Rs- 与 RP 短接 SCU31-V1 设置 单元号： 0 TERM 设置为on WIRE 设置为2 底部开关设置如图使用第二个通信口） 指示灯如下图： PMCR 程序： （通信模块单元号 00+10） 通讯模块单元号为0 时,地址分配为1500，第一个端口通讯判断为1509.15; 第二个端口通讯判断为1519.15。 逻辑通讯口判断标志，逻辑口在 0-7 自由选择，对应执行标志位 A202.00-A202.07，（须与别的通讯协议使用不一致）。 通讯协议功能块，#2 2 10 分别代表逻辑端口 串口模块端口 CPU 单元号+10。 第一个字为协议序列号，第二个字为写功能，一般为0（默认）,第三个字为读功能，一般为0（默认） SD1 SD1 TER1 TER2 RD2 ...