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欧姆龙PLC与ABB变频器通讯详细过程

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欧姆龙PLC 与ABB 变频器通讯 硬件配置: ACS510变频器参数设置: 9802=1 MODBUS 5302=3 站号 5303=9.6kbit/s 波特率 5304=2 校验方式为8EVEN1 8位数据 偶校验 1位停止位 5305=0 or 2 ABB 传动配置文件 1001=10 由MODBUS 命令1控制变频器启停 1102=8 选择MODBUS 控制变频器给定频率 1103=8 由给定1给定频率(0-20000对应0-50Hz) 2.控制变频器起停 a.初始化,即向Modbus 寄存器40001中写入1142(16进制数为476)并延时100毫秒; b.停止电机,即向Modbus 寄存器40001中写入1143(16进制数为477); c.启动电机,即向Modbus 寄存器40001中写入1151(16进制数为47F); 例:通讯初始化:发出【03 06 0000 0476 CRC 校验码】,延时100毫秒; 启动电机:发出【03 06 0000 047F CRC 校验码】 停止电机:发出【03 06 0000 0477 CRC 校验码】 3.用Modbus 修改给定频率的方法 主机向通讯给定1(Modbus 寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到0~1105给定1最大),或-20000~0(换算到1105给定1最大~0)); 例如:若1105=50.00Hz;发出【03 06 00 01 27 10 CRC 校验码】表示修改频率为25.00Hz。 功能10:写多个保持寄存器: 发送:【03 10 0000 0002 04 047F 2710 CRC】 (ABB 站号03 功能10 开始寄存器0000 寄存器个数0002 字节数04 字节1-04… 字节2-7F… 字节3-27…字节4-10 校验码CRC) ABB RS+ RS- RP RS+ 接 2 蓝 RS- 接 1 棕 电源 CJM CPU12 SCU31-V1 通信线连接: Rs+ 节点 scu31-v1 第二个通信口 (九针串口的2 脚) Rs- 节点 scu31-v1 第二个通信口 (九针串口的1 脚) Rs- 与 RP 短接 SCU31-V1 设置 单元号: 0 TERM 设置为on WIRE 设置为2 底部开关设置如图使用第二个通信口) 指示灯如下图: PMCR 程序: (通信模块单元号 00+10) 通讯模块单元号为0 时,地址分配为1500,第一个端口通讯判断为1509.15; 第二个端口通讯判断为1519.15。 逻辑通讯口判断标志,逻辑口在 0-7 自由选择,对应执行标志位 A202.00-A202.07,(须与别的通讯协议使用不一致)。 通讯协议功能块,#2 2 10 分别代表逻辑端口 串口模块端口 CPU 单元号+10。 第一个字为协议序列号,第二个字为写功能,一般为0(默认),第三个字为读功能,一般为0(默认) SD1 SD1 TER1 TER2 RD2 ...

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