步进电机转速与方向控制系统设计

目录 1.步进电机原理及硬件和软件设计 ....................................................................................... 2 1.1 步进电机原理及控制技术 ........................................................................................ 2 1.2 总体设计方框图 ...................................................................................................... 5 1.3 设计原理分析 ......................................................................................................... 5 1.3.1 元器件介绍 ................................................................................................... 5 1.3.2 方案论证....................................................................................................... 7 1.3.3 硬件设计....................................................................................................... 8 1.3.4 软件设计......................................................................................................13 1.3.5 源程序（汇编、C 语言程序各一个） ............................................................17 2.总结 ................................................................................................................................23 3.结束语 ............................................................................................................................24 4.参考文献 .........................................................................................................................24 步进电机转速及方向控制系统设计 摘 要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051 单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O 接口、中断、键盘、LED 显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步...