步进电机转速控制

步进电机转速控制求助！ 小弟学步进电机，哪位大虾可以发给我一个步进电机转速控制的程序，最好有注解的，C语言的更好，定时器控制的要！ /********************************************************** 步进电机正转(转n*30度) **********************************************************/ void motor_ffw(unsigned int time) { unsigned int i,j; ms30_count=time; TR1=1; for (j = 0; j < 12; j++) //转n*30度 { for (i = 0; i < 8; i++) //一个周期转30度 { if(ms30_count<=0) { P3 = Ffw_Change; //取数据 ms30_count=time; TR1=0; } else P3=Ffw_Change; //delayms(time); //调节转速 } } // P3 = 0xf0; //使步进电机掉电 } /********************************************************** 步进电机反转(转n*30度) **********************************************************/ void motor_rev(unsigned int time) { unsigned int i,j; ms30_count=time; TR1=1; for (j = 0; j < 12; j++) //转n*30度 { for (i = 0; i < 8; i++) //一个周期转30度 { if(ms30_count<=0) { P3 = Rev_Change; //取数据 ms30_count=time; TR1=0; } else P3=Ffw_Change; //delayms(time); //调节转速 } } // P3 = 0xf0; //使步进电机掉电 } void Motor_Control() { ad_display(); if(receivebuf[0]>receivebuf[1]) { if(sub<1) motor_rev(10); else if((sub>=1)&& (sub<=3)) motor_rev(5); else if((sub>3)&&(sub<=5)) motor_rev(1); } else if(receivebuf[0]=1)&& (sub<=3)) motor_ffw(5); else if((sub>3)&&(sub<=5)) motor_ffw(1); } else P3=0xf0; } /********************************************* 定时中断服务程序 **********************************************/ void timer1_int(void) interrupt 3 { TH1=0xdc; TL1=0x00; ms10_count++; ms30_count--; } 其中sub=abs(receivebuf[0]-receivebuf[1]); ad_display函数得出AD两个通道receivebuf[0]和receivebuf[1]的值，根据这两个值的差去控制步进电机转速。用定时器1控制转速，可是电压值在LCD上显示是有差的，但步进电机就是不转！这是为啥呢？ TOP 8051 管理员 版主...