1 步进电机选型 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。 二、感应子式步进电机工作原理 （一）反应式步进电机原理 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3 て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即 A 与齿1 相对齐，B 与齿2 向右错开 1/3 て，C 与齿3 向右错开 2/3 て，A'与齿5 相对齐，（A'就是 A，齿5 就是齿1） 2、旋转： 如A 相通电，B，C 相不通电时，由于磁场作用，齿1 与A 对齐，（转子不受任何力以下均同）。如B 相通电，A，C 相不通电时，齿2 应与B 对齐，此时转子向右移过 1/3 て，此时齿3 与C 偏移为 1/3 て，齿4 与A偏移（て-1/3 て）=2/3 て。如C 相通电，A，B 相不通电，齿3 应与C 对齐，此时转子又向右移过 1/3 て，此时齿4 与A 偏移为 1/3 て对齐。如A 相通电，B，C 相不通电，齿4 与A 对齐，转子又向右移过 1/3 て这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿4（即齿1 前一齿）移到A 相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。...
