步进电机驱动程序

步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 三:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 四:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； 五:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3 小时，停9小時，循环。 请将模式四和五放在首选。用数字码显示模式 步进电机39BYG250 品牌： 北斗 型号： 39BYG 技术参数 步距角： 1.8 电流： 0.4 A 电阻： 27 Ω 重量： 0.130 kg 驱动电压： 12 V 相电流： 0.4 A 相数： 2 环境温度： 130 ℃ 1 代表程式1，2代表程式2。。。。。 1 位数码管，1 个按钮 8圈/分， 每圈要分4步跳 //2010.8.26 /************************************************** 具体的模式如下：五种模式选择 0:停止。 1:顺时针转 2分钟，停6分钟，循环； 2:逆时针转 2分钟，停6分钟，循环； 3:顺指针转 2分钟停6分钟，逆时针转 2分钟停6分钟，循环； 4:顺指针转 5分钟，逆时针转 5分钟持续 3小时，停9小時，循环。 模式四和五放在首选。用数字码显示模式 1代表程式1，2代表程式2。。。。。 1位数码管，1个按钮 8圈/分，68 每圈要分4步跳 ;***************************************************************/ #include "STC12C5410AD.H"//头文件 #include "intrins.h"//头文件 #define uchar unsigned char//宏定义 #define uint unsigned int//宏定义 #define DPDR P2//并行数据接口定义 sbit key=P3^2;//按键 sbit AB=P3^5; sbit CP=P3^3; //sbit HHH=P1^6; sbit CLL=P3^4; bit Forward_Inversion_bit;//正转,//反转，标志 bit bit_bit; //1：正转 //0：反转 bit Start_Stop_bit;//启动，停止，标志 //1：启动 //0：停止 //uchar count_2; uint counter_3; uchar counter_4; uchar Forward_Tolerance_Counter;//正转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Inversion_Tolerance_Counter;//反转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Mode_Selection;//模式选择////数码管显示值 //0:停止。 //1:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； //2:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； //3:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； //4:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续 3小时，...