水下航行器导航与定位技术教材

水下航行器导航与定位技术 学习提纲 主要参考书： 1 ． 导航与定位——现代战争的北斗星，干国强主编，国防工业出版社，2 0 0 0 2 ． 水下导航信息融合技术，朱海，莫军著，国防工业出版社，2 0 0 2 3 ． 卡尔曼滤波与组合导航原理，秦永元，西北工业大学出版社，1 9 9 8 主要内容： 导航技术概论(参考书1 ) 航位推算系统 声学导航系统 陆基无线电导航系统(参考书1 ) 卫星导航系统(参考书1 ) 惯性导航系统(参考书1 ) 其它水下导航方法(重力梯度、地形匹配、磁导航等) 水下组合导航技术(参考书1 ) 要求：全文阅读讲义；阅读参考书指定章节；掌握各类主要导航方法的基本原理、适用范围、优缺点；掌握推算航位导航的计算方法。 目录 水下航行器导航与定位技术 ................................................................................................................................ 0 第一章 水下导航技术概论 .................................................................................................................................. 2 § 1 .1 导航的基本概念 ................................................................................................................................. 2 第二章 航位推算 .................................................................................................................................................. 2 § 2 .1 概述 ......................................................................................................................................................... 2 § 2 .2 航位推算的定义 ..................................................................................................................................... 3 第三章 声学导航系统 .......................................................................................................................................... 9 第四章 陆基无线电导航系统 ............................................................................................................................ 1 3 第五章 卫星导航系统 .........................................