汽车CAN总线技术

汽车CAN总线技术 2007年04月09日 星期一 14:39 本文围绕“汽车为什么选择了 CAN总线技术？汽车CAN总线技术到底是怎么一回事？采用汽车CAN总线技术有哪些优点？汽车总线的发展趋势”等问题作了一个浅短的介绍： 1. 汽车为什么选择了 CAN总线技术？ 现在总线技术有很多种。从成本上讲，RS-232/485的成本都比 CAN低；速度上讲，工业以太网等也都不错。为什么唯独 CAN在汽车电子中得到亲睐？ 从成本上来说，CAN比 UART、RS-232/485高，但比以太网低；从实时性来说：CAN的实时性比 UART和以太网高，为了保证安全，车用通信协议都是按周期性主动发送，不论是 CAN还是 LIN，对实时性要求高的消息其发送周期都小于 10ms（每辆车都有好几条这样的消息），发动机、ABS和变速器都有几条这样的消息；从可靠性来说，CAN有一系列事故安全措施，这是 UART和以太网都不具备的，多点冗余也是 UART（点对点传输）和工业以太网（数据传输距离短）难于实现的，所以 CAN出现后，由于价格的原因，最初应用得最多的地方并不是汽车，而是对成本不敏感的工业控制和医疗设备，如：工业上的 DEVICENET、SDS、CANOPEN，医疗上 MRI等。至于工业以太网的产生，其背景与个人 PC的普及是分不开的，现在工业控制中的 PCBASED就是一个例子，但汽车控制是不能用一台ＰＣ的，要达到汽车控制的要求，成本上也不容许。而 LIN的传输过程只有 20Kbps,显然不能作为独立的汽车总线控制要求，一般它只配合 CAN在汽车上做辅助之用。 其次总线是一个系统，总线上的速度仅仅是系统中的一个因素，ElexRay虽然只有２０ＭＢＰＳ但它在一个１６ＢＩＴ的ＭＣＵ上都能跑起来，１００ＭＨＺ以太网虽快，但一个３２ＢＩＴ的ＭＣＵ很难达到２０ＭＢＰＳ．况且还要涉及到系统的安全性，类似冗余，ＢＵＳ安全等。所以综合考虑，汽车选择了CAN总线技术。 2. 汽车CAN总线技术到底是怎么一回事？ Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”的简称，它具有极强的抗干扰和纠错能力，最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。 通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输 32bytes有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线...