汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系： 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂 2、转向直拉杆 3 转向节臂 4 和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆 6 和左、右梯形臂 5 组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a 所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂 5 与横拉杆 6 在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b 所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆 3 横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6 ，从而推使两侧梯形臂转动， 1 .转向器 2 .转向摇臂 3 .转向直拉杆 4 .转向节臂 5 .梯形臂 6 .转向横拉杆 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1 .转向摇臂 2 .转向直拉杆 3 .左转向横拉杆 4 .右转向横拉杆 5 .左梯形臂 6 .右梯形臂 7 .摇杆 8 .悬架左摆臂 9 .悬架右摆臂 1 0 .齿轮齿条式转向器 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 1 .螺母 2 .球头销 3 .橡胶防尘垫 4 .螺塞 5 .球头座 6 .压缩弹簧 7 .弹簧座 8 .油嘴 9 .直拉杆体 1 0 .转向摇臂球头销 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 1 .连接...
