第一章 绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件.第二章 平面机构的构造分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的构成原理是本章学习的重点。1。 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一种难点.为保证机构运动简图与实际机械有完全相似的构造和运动特性，对绘制好的简图需深入检查与查对（运动副的性质和数目来检查）.2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的也许性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。精确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出对的处理。（1） 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时构成的运动副.对的处理措施：k 个在同一处形成复合铰链的构件,其转动副的数目应为(k—1)个。(2） 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度.局部自由度常发生在为减小高副磨损而增长的滚子处.对的处理措施：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再运用公式计算自由度。(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的反复约束.对的处理措施：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计,然后用自由度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件,需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别.3。 机构的构成原理与构造分析机构的构成过程和机构的构造分析过程恰好相反，前者是研究怎样将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上,以构成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究怎样将既有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行构造分类。第三章 平面机构的运动分析1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置确实定），以及“三心定理”。2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、构成移动副两平面运动构件在瞬时重叠点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可...
