PID_FB41_FB42_FB43 SLC A&D CS Page 1 of 49 用Step7 中 SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43 实现 PID 控制 SLC A&D CS May 2004 PID_FB41_FB42_FB43 SLC A&D CS Pag e 2 o f 49 目 录 1 概述 ..................................................................................................................................... 3 1.1 应用 ............................................................................................................................. 3 1.2 控制系统分析 ............................................................................................................. 4 2 P ID 系统控制器的选择 ..................................................................................................... 7 2.1 连续控制器、开关控制器 ......................................................................................... 7 2.2 固定值控制器 ............................................................................................................. 8 2.3 级联控制器 ................................................................................................................. 8 2.4 混合控制器 ................................................................................................................. 8 2.5 比例控制器 ................................................................................................................. 9 2.5.1 单循环比例控制器 .............................................................................................. 9 2.5.2 多循环比例控制器 .............................................................................................. 9 2.6 二级控制器 ................................................................................................................. 9 2.7 三级控制器 ...............................................................................................................10 3 布线 .....................................................
