1.2 晶闸管-电动机系统（V-M 系统）的主要问题 V-M 系统本质上是带R、L、E 负载的晶闸管可控整流电路，关于它的电路原理、电压和电流波形、机械特性等问题，都已在“电力电子技术”课程中讲授。为了承上启下，本节按照分析和设计直流调速系统的需要，重点归纳 V-M 系统的几个重要问题：1.触发脉冲相位控制；2.电流脉冲及其波形的连续与断续；3. 抑制电流脉动的措施；4 . V-M 系统的机械特性；5. 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 1.2.1 触发脉冲相位控制 在图 1-3 的V-M 系统中，调节控制电压Uc，从而移动触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压u d 的波形，以及输出平均电压Ud 的数值。如果把整流装置内阻 Rrec 移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 u d0 和平均值 Ud0 来表示，相当于用图 1-7 的等效电路代替图 1-3实际的整流电路。 图 1-7 V-M 系统主电路的等效电路图 这时，瞬时电压平衡方程式可写作 （1-3） 式中 E — 电动机反电动势(V)； id— 整流电流瞬时值(A)； L— 主电路总电感(H)； R— 主电路等效电阻(Ω)；R = Rrec + Ra + RL； Rrec—整流装置内阻，包括整流器内部的电阻、整流器件正向压降所对应的电阻整流变压器漏抗换相压降的电阻； Ra—电动机电枢电阻 RL—平波电抗器电阻。 对 u d0 进行积分，即得理想空载整流电压平均值 Ud0 。 用触发脉冲的相位角 控制整流电压的平均值 Ud0 是晶闸管整流器的特点。 Ud0 与触发脉冲相位角 的关系因整流电路的形式而异，对于一般的全控整流电路，当电流波形连续时，Ud0 = f () 可用下式表示 （1-4） 式中 —从自然换相点算起的触发脉冲控制角； Um— = 0 时的整流电压波形峰值； tiLRiEuddddd0cosπsinπmd0mUmURL+_+_IdUd0 E m—交流电源一周内的整流电压脉波数； 对于不同的整流电路，它们的数值如表1-1 所示。 表1-1 不同整流电路的整流电压值 U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 由式（1-4）可知，当 0 < < /2 时，Ud0 > 0 ，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧；当 /2 < < max 时， Ud0 < 0 ，装置处于有源逆变状态，电功率反向传送。图1-8 绘出了相控整流器的电压控制曲线，其中有源逆变状态最...
