电动机的单片机控制 电动机调速系统可分成三大部分。即控制、驱动、反馈。 一、单片机在电动机控制中主要作用 1、PW M 口广泛地应用在直流电动机控制中，它一经初始化设定后自动发出 PW M 控制信号，CPU 只是在需要调整参数时才介入。 2、新型单片机的捕捉功能在电动机控制中用于测频。它相当于老式单片机中用计数器与外中断联合测频功能。 3、电动机是一个电磁干扰源，除了采用必要的隔离、屏蔽和电路板合理布线等措施外，看门狗的功能就会显得格外重要。看门狗在工作时不断地监视程序运行的情况。一旦程序“跑飞”，会立刻使单片机复位。 4、功率集成电路是电力电子技术与微电子技术相结合的产物。它将半导体功率器件与驱动电路、逻辑控制电路、检测与诊断电路、保护电路集成在一块芯片上，使功率器件含有某种智能功能。 二、机电传动系统的动力学基础 1、反抗转矩的特点是：转矩的方向总是与转速的方问相反。当运功方向改变时．转矩的方向也改变．它总是阻碍运动进行。因摩擦和非弹性体的压缩、拉伸、扭转等作用所产生的负载转矩都属于反抗转矩。 例如．机床加工过程中所产个的负载转矩就是反抗转矩。 2、位能转矩则不同．位能转矩的作用方向恒定不变。与运动方向无关。它是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸、扭转等作用所产生的负载转矩。位能转矩在某方向阻碍运动，在相反方向却促进运动。起重机起吊重物时，由于重力的作用方向总是指向地心的．所以它产生的负载转矩永远作用在使重物下降的方向。 3、电力拖动系统的稳定运行有两种含义：第一是应能以一定的速度匀速运转；第二是系统受到某种外部干扰(如电压波动、负载转矩波动等)使转速稍有变化时，应保证干扰消除后仍能以原来的转速运行。 要做到第一点。就必须使电动机的电磁转矩与负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡。这就意味着电动机的机械特性曲线与工作机械的特性曲线有—个 交点。 但是，有交点只是保证系统稳定的必要条件，它的充分条件是这个交点必须是稳定的平衡点。 电力拖动系统稳定运行的必要充分条件是： ①、电动机与工作机械的机械特性曲线要有一个交点。 ②、在这个交点对应的转速之上，必须要保证T＜TZ；而在这个交点对应的转速之下要保证T＞ＴＺ。 三、常用的电力电子器件 １、典型驱动电路 ⑴、EXＢ840 它主要由输入隔离电路、驱功放大电路、过流检测及保护电路以及电源组成。 ＥＸＢ840 的引脚定义如下：引脚 1 用于连接反偏置电源...
