电动机的单片机控制 电动机调速系统可分成三大部分
即控制、驱动、反馈
一、单片机在电动机控制中主要作用 1、PW M 口广泛地应用在直流电动机控制中，它一经初始化设定后自动发出 PW M 控制信号，CPU 只是在需要调整参数时才介入
2、新型单片机的捕捉功能在电动机控制中用于测频
它相当于老式单片机中用计数器与外中断联合测频功能
3、电动机是一个电磁干扰源，除了采用必要的隔离、屏蔽和电路板合理布线等措施外，看门狗的功能就会显得格外重要
看门狗在工作时不断地监视程序运行的情况
一旦程序“跑飞”，会立刻使单片机复位
4、功率集成电路是电力电子技术与微电子技术相结合的产物
它将半导体功率器件与驱动电路、逻辑控制电路、检测与诊断电路、保护电路集成在一块芯片上，使功率器件含有某种智能功能
二、机电传动系统的动力学基础 1、反抗转矩的特点是：转矩的方向总是与转速的方问相反
当运功方向改变时．转矩的方向也改变．它总是阻碍运动进行
因摩擦和非弹性体的压缩、拉伸、扭转等作用所产生的负载转矩都属于反抗转矩
例如．机床加工过程中所产个的负载转矩就是反抗转矩
2、位能转矩则不同．位能转矩的作用方向恒定不变
与运动方向无关
它是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸、扭转等作用所产生的负载转矩
位能转矩在某方向阻碍运动，在相反方向却促进运动
起重机起吊重物时，由于重力的作用方向总是指向地心的．所以它产生的负载转矩永远作用在使重物下降的方向
3、电力拖动系统的稳定运行有两种含义：第一是应能以一定的速度匀速运转；第二是系统受到某种外部干扰(如电压波动、负载转矩波动等)使转速稍有变化时，应保证干扰消除后仍能以原来的转速运行
要做到第一点
就必须使电动机的电磁转矩与负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡
这就意味着电动机的机械特性曲线与工作机械的特性曲线有—个 交点
但是，有交点只是保证系统稳定
