电动车控制器原理图解 单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2 只74HC27(3输入或非门电路)；1 只74HC04D(反相器)；1 只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。 一、 电路简介与自检 开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经 R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测： 1．由 R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入 3.8V)。 2．由 R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约 3.6V)。 3．转把复位信号(正常值 U6的⑥脚输入约 0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值 U6的⑦脚输入 4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为 4.1V，其他为 0V)。 自检后的状态由 LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。 闪 l停 l--自检正常通过 闪 2停 l--欠压 闪 3停 l--LM358故障 闪 4停 1--电机霍尔信号故障 闪5停l--下管故障 闪6停l--上管故障 闪7停1--过流保护 闪8停l--刹车保护 闪9停1--手把地线断开 闪10停1--手把信号和手把电源线短路 闪l停11--上电时手把信号未复位 若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。 电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在 R55、R56上产生压降，所以由 R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由 R3、R73、R4、R11、C21、U6等组成欠...
