第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系统。一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。 2.5 答：电动机的理想空载转速是指电枢电流 Ia=0时的转速，即 。实际上若 Ia=0，电动机的电磁转矩Tem=0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩（空载转矩）。要使电动机本身转动起来，必须提供一定的电枢电流Ia0（称为空载电流），以产生一定的电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小，克服它所需要的电枢电流 Ia0及电磁转矩 T0很小，此所对应的转速略低于理想空载转速，这就是实际空载转速。实际空载转速为简单地说，Ia=0是理想空载，对应的转速 n0称为理想空载转速；是 Ia= Ia0实际空载，对应的转速 n0’的称为实际空载转速，实际空载转速略低于理想空载转速。 NeNCUn0TCCRCUICRCUnNTeaNeNaNeaNeN0200 2.7答：固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点，额 定工作点对应的转矩为额定转矩，对应的转速为额定转速。理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即： 2.8 答：电力拖动系统稳定运行的条件有两个，一是电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点；二是在交点（Tem =TL）处，满足 ，或者说，在交点以上（转速增加时）,TemTL。一般来说，若电动机的机械特性是向下倾斜的，则系统便能稳定运行，这是因为大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持不变。 2.9 答：只有（b）不稳定，其他都是稳定的。 2.10 答：他励直流电动机稳定运行时，电枢电流： 可见，电枢电流Ia与设计参数U、CeΦ 、Ra有关，当这些设计参数一定时，电枢电流的大小取决于电动机拖动的负载大小，轻载时n高、Ia小，重载时n低、Ia大，额定运行时n=nN、Ia=IN。 当恒转矩负载下，电枢回路串入电阻或改变电源电压进行调速，达到稳定后，电枢电流仍为原来的数值，但磁通减TCCRnnnNNTeaNN20nddnddTTLem RCREIaeaaanUU 小时，电枢电流将增大。 2.11 答：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦ n=0，最初起 动电流 。 若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚至几十倍的...
