电梯用永磁电动机概况 1 前言 近年来，随着具有快速电流跟踪功能的变频装置、DSP 信号处理器以及高性能钕铁硼永材料的出现，为永磁同步电动机及其控制技术的发展带来了新的生机。由于其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统，又容易用作低速直接驱动，可省去齿轮减速装置，使得永磁同步电动机无齿轮传动变频调速驱动方式，将成为电梯驱动技术的主要发展方向。 2 电梯的发展概况 电机的由于使用场合的特殊性,电梯驱动用电机应该具有振动小、噪声低、起动电流小、有足够的起动转矩和运行平稳等性能要求。永磁同步电机具有转矩纹波小,转速平稳,动态响应快速准确,过载能力强等优点,不仅能满足以上要求,而且可以显著提高功率因数,降低损耗,提高效率长期运行,可以起到降本增效的作用。同时,正弦波永磁同步电动机可根据多种矢量控制方法来构成变频调速系统,实现高性能、高精度的传动,在动态响应要求高的场合其应用前景尤其看好。[1] 2.1 电梯电机和控制技术[2] [3] [4] [5] [6] 电梯的发展历史，其实就是电梯电机和控制技术的发展史。[2] [3] [4] [5] [6] 电梯电机，按电机的类型分，可以分为直流电机和交流电机两大类。按照电机所驱动的曳引机有无齿轮箱可以分为有齿轮驱动和无齿轮驱动两种，按控制方式的不同可以分为双速电机，调压调速电机和变频调速电机等。电梯电机的分类见图 1: 图 1 电梯电机的分类 下面将这几种电机的调速系统做一比较。 2.1.1 和交流调速系统相比，直流调速系统控制简单，调速性能好，变流装置结构简单，长期以来在调速传动巾占统治地位，但是随着交流调速理论和技术的发展，越来越多的场合被交流电机替代。这主要是由于直流电机调速系统的以下缺点： 1)直流电动机结构复杂、成本高、故障多、维护困难且工作量大，经常因火花大而影响生产。 2)机械换向器的换向能力限制了电动机的容量、电压和速度，接触式的电流传输又限制了直流电动机的应用场合。 3)电枢在转子上，电动机效率低，散热条件差，冷却费用高。为改善换向能力，减小电枢漏感，转子变得粗短，转动惯量增加，影响系统的动态性能。 2.1.2 异步电动机调速系统的特点: 一般电梯用的异步电动机都是使用笼型转子，结构简单，牢固耐用。用于电梯的异步电动机控制从刚开始的调压调速、到使用调压调频的标量控制，再演变成磁链定向的矢量控制。不但电机系统的控制精度提高，运行效率也提高了。 但是异步电动机调速系统存在以下几个...
