重庆理工大学机械设计课程设计 1 前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器
前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示
后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示
一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮
图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成
箱体由箱盖与箱座组成
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用
箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便
箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置
为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出
重庆理工大学机械设计课程设计 2 为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖
箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）
减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置
轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作
为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）
减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件
为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住
