盾构导向系统横向比较 1、比较的导向系统 SLS-T 盾构导向系统（简称 SLS-T） MTG-T 盾构导向系统（简称 MTG-T） ROBOTEC 盾构导向系统（简称 ROBOTEC） ZED GLOBAL 盾构导向系统（简称 ZED GLOBAL） PPS 盾构导向系统（简称 PPS） RMS-D 盾构导向系统（简称 RMS-D） 2、关键技术 1 .1 系统原理 1.1.1 激光靶系统 图 1 激光靶偏航角测量示意图 如图 1 所示，激光靶的关键技术是精确感应激光束与激光靶轴线间的偏航角度，激光靶集成有精密角度传感器，能精确测定激光靶的转动角及俯仰角。 1.1.2 棱镜系统 图 2 棱镜技术原 如图 2 所示，棱镜技术是通过测量安装在盾构机上的两个棱镜及盾构机的转动角，通过数学激光束 激光靶 偏航角 激光靶轴线 的方法计算盾构的位置姿态。 1.1.3 两种原理的差别 安装 1）、激光靶安装 图 3 激光靶安装 激光靶系统在盾构机上仅需安装一个激光靶设备，易于安装、保护和维护。 2）、棱镜安装 图 4 棱镜安装 除安装两个开关棱镜外，还需要安装一个角度传感器，共在盾构机上安装三个设备，每个设备需要供电及通讯。 通视状况 1）、激光靶系统 图 5 激光靶通视状况 激光靶系统具有较好的通视距离，可很好的应用于狭窄测量通道的盾构机及小型盾构机。 2）、棱镜系统 图 6 棱镜系统通视状况 棱镜系统易发生棱镜被遮挡的情况，在狭窄测量通道的盾构机上应用受限，不能应用于小型盾构机。 测量精度及稳定性 1）、激光靶系统 方位角：0.25～0.5m m /m ； 俯仰角：0.18～0.5m m /m ； 转动角：0.18～0.5m m /m ； 位 置：1m m 测量结果稳定性：稳定。 2）、棱镜系统 方位角：与棱镜之间的距离有关； 俯仰角：0.18～0.5m m /m ； 转动角：0.18～0.5m m /m ； 测量结果稳定性：与棱镜安装位置有关。 图 7 棱镜之间距离对测量精度的影响 1.1.4激光靶导向系统 SLS-T 系统 MTG-T 系统 ZED GLOBAL 系统 1.1.5 棱镜导向系统 ROBOTEC 系统 PPS 系统 RMS-D 系统 1.2 系统通讯 1.2.1 无线通讯 无线通讯是指系统的全站仪与工业PC 间采用无线数传电台进行数据通讯。 1.2.2 有线通讯 有线通讯是系统的全站仪与工业PC 间采用有线的方式进行数据传输。 1.2.3 两种通讯模式的优势与劣势 安装 1）、无线通讯 易于安装，安装过程省去全站仪与工业PC 间的需布线排线工作。 2）、有线通讯 安装时，必须进行...
