第七章 机械的运转及其速度波动的调节 13 13 简答题： 1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。 起动阶段：Wd＝Wc＋E，机械的角速度ω由零渐增至ωm 稳定运行阶段：周期变速稳定运转：Wd＝Wc，ωm＝常数，而ω 作周期性变化 等速稳定运转：Wd≡Wcω＝ωm＝常数， 停车阶段： E＝－Wc，ω由ωm 渐减为零。 2. 图示为某机器的等效驱动力矩 dM 和等效阻力矩 rM 的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角 等于 π/2 时，主轴角速度达到max,在主轴位置角 等于 2π 时，主轴角速度达到min。 3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？ 为 什 么？ 答：等效质量的等效条件是：等效构件与原机械系统动能相等，一般表达式为：me＝∑[mi(vSi /v)2＋JSi(ωi /v)2]。不知道真实运动不能求得等效质量，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。 机 器 等 效 动 力 学 模 型 中， 等 效 力 的 等 效 条 件 是 什 么？ 试 写 出 求 等 效 力 的 一 般 表 达 式。 不 知 道 机 器 的 真 实 运 动， 能 否 求 出 等 效 力？ 为 什 么？ 答：等效力的等效条件是：等效构件与原机械系统的瞬时功率相等，一般表达式：Fe＝∑[Ficosαi(vi /v) ± Mi(ωi /v)]，不知道真实运动不能求得等效力，因为计算表达式中需要机构的具体运动参数。 填空题： 1. 设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件在每一瞬时,驱动第七章 机械的运转及其速度波动的调节 14 14 功率等于阻抗功率 ， 作变速稳定运转的条件是 在一个运动周期中，驱动功等于阻抗功 。 2. 机器中安装飞轮的原因，一般是为了 调节周期性速度波动，同时还可获得降低原动机功率 的效果。 3. 某机器主轴的最大角速度max rad/s 200，最小角速度min rad/s 190，则该机器的主轴平均角速度m等于195 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数 等于 0.05 。 4. 图示为某机器的等效驱动力矩Md() 和等效阻力矩Mr() 的 线 图，其 等 效 转 动 惯 量 为 常 数， 该 机 器 在 主 轴 位 置 角 等 于 π/2 时， 主 轴 角 速 度 达 到max， 在 主 轴...
