【案例】现象：一辆宝来乘用车，累计行驶 20000km,高速行驶时出现前轮摆动现象
诊断：左右转动转向盘，自由行程正常；进一步检查转向传动机构，未发现传动间隙过大的现象
据此，基本排除该现象由转向系故障引起
用千斤顶顶起车身前部，在转向轮离开地面的过程中，车轮底部明显向汽车垂直中心（向内）逐步移动
用手将车轮底部反复向内外扳动，发现前悬架下摆臂与发动机横梁处产生松旷
经查，该处衬套已严重磨损
该车前桥采用麦弗逊式独立悬架，此处磨损后产生过大的间隙，使车轮外倾角发生了变化
排除：更换衬套
3．4．1 概述行驶系主要由车架、车桥、车轮（包括轮胎）和悬架组成，如图所示
图行驶系的一般组成示意图1—车架；2—后悬架（钢板弹簧非独立悬架）；3—后桥；4—后轮；5—前轮；6—前桥；7—前悬架（麦弗逊式独立悬架）悬架分为独立悬架和非独立悬架，图中前悬架为独立悬架，后悬架为非独立悬架
常见的独立悬架为麦弗逊式，乘用车前悬架普遍采用此结构
麦弗逊式独立悬架的杆件气活动部位很多，球头销等处磨损松旷后会带来车轮定位角的变化
非独立悬架因其结构简单，工作可靠，被广泛应用于货车的前、后悬架
在少数乘用车中，非独立悬架仅用作后悬架
货车上非独立悬架普遍采用钢板弹簧式；由于货车行驶路面较差，悬架受到的冲击载荷大，加上超乖情况严重，钢板弹簧很容易永久变形甚至断裂，从而引起车轮定位角的变化
3．4．2 行驶系故障诊断一、行驶系故障经验诊断行驶系的常见故障部位主要有：减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等
行驶系的常见故障主要包括：行驶平顺性不良，车身横向倾斜，轮胎异常磨损，行驶无力和行驶跑偏
1．行驶平顺性不良（1）故障现象汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服
（2）故障主要原因及处理方法造成行驶平顺性不良的原因主要是：① 前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更
