姓名 班级 学号 实验日期 节次 教师签字 成绩 基于L298N 的小车驱动模块设计 1.实验目的 （1）了解L298N 各引脚功能，及其外围电路作用。 （2）学习并掌握L298N 驱动电路的原理。 （3）学习运用proteus 仿真，提高设计的效率。 （4）了解7805 稳压芯片工作原理及应用电路。 （5）能够将各元器件合理布局在板上并较准确的焊接电路。 2.总体设计方案或技术路线 通过7805 稳压芯片将接入电压VCC 转换为5v 芯片工作电压以供L298N 使用，再通过L298N 来控制电机。 3.实验电路图 4. 仪器设备名称、型号 极性电容 100uf*2 普通电容 0.1uf*2 接线端子 4 个 1kΩ电阻 3 个 普通二极管(IN4007) 8 个 红色发光二极管 5 个 稳压芯片 7805 一片 L298N 1 片 排针、导线 若干 5.详细实验步骤（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录） 实验步骤 （1）设计驱动电路 （2）购买相应的元器件，使用洞洞焊制实验电路； （3）在洞洞板上焊制完毕后，对照原理图仔细检查，确保没有任何错误； （3）调整直流电源，使之输出 12V 的稳定直流电压 （4）接通电源，进行测试。 6.仿真结果 全速前进： 全速后退： 1IN15IN27ENA6OUT12OUT23ENB11OUT313OUT414IN310IN412SENSA1SENSB15GND8VS4VCC9U1L298VI1VO3GND2U27805R11kR21kR31kC1100uFC2100ufB112VD2DIODED3DIODED4DIODED5DIODED6DIODED7DIODED8DIODED9DIODED10LED-REDD1LED-GREEND11LED-GREEND12LED-GREEND13LED-GREENXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.0/T21P1.1/T2EX2P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U380C52PROGRAM=..\learning softw are\电脑语言编程\test collection\l298NQUDONG\l298houtui.HEX 转向： 1IN15IN27ENA6OUT12OUT23ENB11OUT313OUT414IN310IN412SENSA1SENSB15GND8VS4VCC9U1L298VI1VO3GND2U27805R11kR21kR31kC1100uFC2100ufB112VD2DIODED3DIODED4DIODED5DIODED6DIODED7DIODED8DIODED9DIODED10LED-REDD1LED-GREEND11LED-GREEND12LED-GREEND13LED-GREENXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A15...
