自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例 1．前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求
焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求
第一部分A3自动化生产线设计纲领 主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆
车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求
主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器
主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作
由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成
主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由 4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测
第二部分 电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有 5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线
整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子 PLC
控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图
控制部分示意图 现场总线 PROFIBUS,是用了 7层模型的 1、2层，精简的结构保证了数据的高速传输
主要应用于现场分散的 I/O设备
PROFIBUS-DP网络由以下几部分组成（如图 2）：1主控器（PLC）;2现场 I/O模块（ET200S），用于连接各种 I/O设备；3其他智能装置，如变频器，
