自动控制原理 上机实验指导书 王芳、杨志超编写 南京工程学院电力工程学院 二〇〇七年二月 1 目 录 Simulink 仿真集成环境简介…………………………………………………………………2 实验一 典型环节的性能分析……………………………………………………………11 实验二 二阶系统的性能分析……………………………………………………………14 实验三 自动控制系统的稳定性和稳态误差分析………………………………………17 实验四 自动控制系统根轨迹的分析……………………………………………………22 实验五 自动控制系统的频域分析…………………………………………………27 实验六 控制系统的校正及设计…………………………………………………………32 实验七 非线性系统的稳定性分析………………………………………………………39 2 Simulink 仿真集成环境简介 Simulink 是可视化动态系统仿真环境。1990 年正式由Mathw orks 公司引入到MATLAB 中，它是Slmutation 和Link 的结合。这里主要介绍它的使用方法和它在控制系统仿真分析和设计操作的有关内容。 1、进入Simulink 操作环境 双击桌面上的MATLAB 图标，启动MATLAB，进入开发环境，如图0-1 所示： 图0-1 MATLAB 开发环境 从MATLAB 的桌面操作环境画面进入Simulink 操作环境有多种方法，介绍如下： ①点击工具栏的Simulink 图标，弹出如图0-2 的图形库浏览器画面。 ②在命令窗口键入“simulink”命令，可自动弹出图形库浏览器。 上述两种方法需从该画面“File”下拉式菜单中选择“New /Model”，或点击图标，得到图0-3 的图形仿真操作画面。 ③从“File”下拉式菜单中选择“New /Model”，弹出图0-3 所示的未命名的图形仿真操作画面。从工具栏中点击图形库浏览器图标，调出图0-2 的图形库浏览器画面。图0-3 用于仿真操作，图0-2 的图形库用于提取仿真所需的功能模块。 3 图0-2 Simulink 图形库浏览器画面 图0-3 simulink 仿真操作环境画面 2、提取所需的仿真模块 在提取所需仿真模块前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。 图0-2 中的仿真用图形库，提供了所需的基本功能模块，能满足系统仿真的需要。该图形库有多种图形子库，用于配合有关的工具箱。下面将对本书中实验可能用到的功能模块作一个简单介绍。 （1） Sources（信号源模块组） 点击图0-2 图形库浏览器画面中的 Sources，界面右侧会出现各...
