自动控制原理_第二版_课后答案

《自动控制原理》 （第 2 版） 习题答案 《自动控制原理》（第 2 版）答案 1第 2 章 2-1 （1）tetett23sin3123cos122 （2）6 + 3t （3）)334(322tteett （4）ttsin1132 2-2 （1）2351853ttee （2）te 2 （3）teabtaentnnntnnsincos （4）taAataAebaAatsincos222222 2-3 （a）)()()(2110ffmsfsXsXi （b）212110)()()(kkskkffsksXsXi 2-4 （a）)()()(tutkxtxm （b）)()()(2121tutxkkkktxm 2-5 （a）)()()()()(2212121tuRdttduCRRtuRRdttduCRRrrcc （b）)()()()()()(22121221tuRtuRRdttduCRRLdttudLCRrccc 2-6 252312)14(100)()(2ssssRsC 2523125231210)()(22sssssRsE 2-7 tteetc2241)(  2-8 )1)(2(23)(ssssG tteeth24)( 《自动控制原理》（第 2 版）答案 22-9 （a）1)(1)()(32213sRRCsCRRRsUsUrc （b）13221)()()(RRRsRCRsUsUrc 2-10 （a）))((1)()(432121GGGGGGsRsC （b）)(1)1()()(21221HHGGGsRsC （c）331311321332123113211)()(HGHGHGGGGHGGHGGHGGGGsRsC 2-11 （a）32211)()(GGGGsRsC （b）HGHHGsRsC111)1()()( （c）121223121)()()(HGGHGGGGsRsC 2-12 （a）))((1)1()()(23111232123111134321HGHGHHGGGHGHGHGGGGGGsRsC ))((1)1(1)()(2311123212311123423HGHGHHGGGHGHGHHGGHGsRsE （b）21212121312)()(GGGGGGGGsRsC 21212131)1(1)()(GGGGGGsRsE 2-13 （a）12121211)()(HGGGGGGsRsC 121211211)1(1)()(HGGGGHGGsRsE 12121231211)1(1)()(HGGGGGGHGGsDsC 12121231211)1(1)()(HGGGGGGHGGsDsE （b）434242143421)()(GGGGGGGGGGGsRsC 434242111)()(GGGGGGGsRsE 434241)()(GGGGGsDsC 434241)()(GGGGGsDsE 《自动控制原理》（第 2 版）答案 32-14 （a）))((1)(23113343321231134321HGHGHGGHGGGHGHGGGGGGsG （b）3541432326543211)(HGGHGGHGGGGGGGGsG （c） 15.1 （d）))((1)1()(chafehgfchgbafgbedabcdsG...