自动控制原理实验报告VIP专享

1 自动控制原理 实验报告 2 实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 ................................................................................. 3 一、 实验目的 ........................................................................................................................ 3 二、 实验原理及内容 ............................................................................................................ 3 三、 实验现象分析 .................................................................................................................. 5 方法一：matlab 程序 ......................................................................................................... 5 方法二：mu ltism 仿真 .................................................................................................... 13 方法三：simu link 仿真.................................................................................................... 18 实验二 线性系统的根轨迹分析 .................................................................................................. 22 一、确定图 3 系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 ............................... 22 二、根据根轨迹图分析系统的闭环稳定性 ........................................................................... 23 三、如何通过改造根轨迹来改善系统的品质？ ................................................................... 26 实验三 线性系统的频率响应分析............................................................................................... 34 一、绘制图 1. 图 3 系统的奈氏图和伯德图 ......................................................................... 34 二、分别根据奈氏图和伯德图分析系统的稳定性 ............................................................... 38 三、在图 4 中，任取一可使系统稳定的R 值，通过实验法得到对应的伯德图，并据此导出系统的传递函数 ......................................................................................................