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自动控制原理实验报告——合肥工业大学

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实验一 典型环节的模拟研究 一 、 实 验 要 求 了 解 和 掌 握 各 典 型 环 节 的 传 递 函 数 及 模 拟 电 路 图 ,观 察 和 分 析 各 典 型 环 节 的 响 应曲 线 。 二 、 实 验 原 理 (典 型 环 节 的 方 块 图 及 传 递 函 数 ) 三 . 实 验 内 容 及 步 骤 在 实 验 中 欲 观 测 实 验 结 果 时 , 可 用 普 通 示 波 器 , 也 可 选 用 本 实 验 机 配 套 的 虚 拟 示波 器 。 如 果 选 用 虚 拟 示 波 器 , 只 要 运 行 LCAACT程 序 , 选 择 自 动 控 制 菜 单 下 的 典型 环 节 的 模 拟 研 究 实 验 项 目 , 再 选 择 开 始 实 验 , 就 会 弹 出 虚 拟 示 波 器 的 界 面 , 点击 开 始 即 可 使 用 本 实 验 机 配 套 的 虚 拟 示 波 器 ( B3) 单 元 的 CH1测 孔 测 量 波 形 。 具体 用 法 参 见 用 户 手 册 中 的 示 波 器 部 分 。 1. 观 察 比 例 环 节 的 阶 跃 响 应 曲 线 典 型 比 例 环 节 模 似 电 路 如 图 1-1-1所 示 。 该 环 节 在 A1单 元 中 分 别 选 取 反 馈 电 阻R1=100K、 200K来 改变比 例 参 数 。 实 验 步 骤 : 注:‘S ST’不能用 “短路 套 ”短接! ( 1) 将信号发生器 ( B1) 中 的 阶 跃 输出 0/+5V作为系统的 输入信号( Ui) 。 ( 2) 安置短路 套 、 联线 , 构造模 拟 电 路 : ( a ) 安置短路 套 (b)测孔联线 (3)虚拟示波器(B3)的联接:示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT(Uo)。 注:CH1选‘X1’档,CH2置‘0’ 档。 (4)运行、观察、记录: 按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮时(0→+5V 阶跃),用示波器观测A6 输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下。改变比例参数(改变运算模拟单元A1 的反馈电阻 R1),重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表 1-1-1。 当 R1=200K 的电路与相应曲线 当R1=100K 的电路与相应曲线 2.观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。 实验步骤:注:‘S ST’不能用“短路套”短接! (1)...

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