自动控制原理与智能控制 目 录 第1 篇 自动控制原理模拟实验 ......................................................................... 1 实验一 控制系统典型环节的模拟 ..................................................................................................................... 1 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 ......................................................................................................... 5 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 ..................................................................................................................... 7 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 ..................................................................................................... 9 实验五 PID 控制器的动态特性 ........................................................................................................................ 11 实验六 控制系统的动态校正 ........................................................................................................................... 13 实验七 典型环节频率特性的测试 ................................................................................................................... 17 实验八 线性系统频率特性的测试 ................................................................................................................... 21 第2 篇 自动控制原理MATLAB 仿真实验 ................................................... 24 实验一 典型环节的 MATLAB 仿真 ............................................................................................................... 24 实验二 线性系统时域响应分析 ....................................................................................................................... 28 实验三 线性系统的根轨迹 ............................................................................................................................... 34 实验四 线性系统的频域分析 ................................................
