自动控制原理第五章课后习题答案

自动控制原理第五章课后习题答案（免费） 5－１设单位反馈系统的开环传递函数为 对系统进行串联校正，满足开环增益 及 解: ① 首先确定开环增益K,00( )12limvsKSG Sk ② 未校正系统开环传函为:012( )(1)G ss s -100-50050100Magnitude (dB)10-210-1100101102-180-135-90Phase (deg)Bode DiagramGm = 70.5 dB (at 200 rad/sec) , Pm = 16.5 deg (at 3.39 rad/sec)Frequency (rad/sec) ③ 绘制未校正系统的开环对数频率特性,得到幅穿频率3.4c ,对应相位角'0()164 ,16cGj ,采用超前校正装置,最大相角 0(180())4016630mcGj  ④ 11sin,31m 0( )(1)KG ss s40 112Ks⑤ 在已绘图上找出 10lg10lg34.77  的频率4.4m 弧度/秒 令cm ⑥ 110.128/ ,0.385/mmTsTsT 校正装置的传函为:11 0.385( )11 0.128TssG sTss 校正后的开环传函为:012(10.39 )( )( )( )(1)(10.13 )csG sG s G ssss 校正后1801374340 ,满足指标要求. -100-50050100Magnitude (dB)10-210-1100101102103-180-135-90Phase (deg)Bode DiagramGm = 99.2 dB (at 1.82e+003 rad/sec) , Pm = 42.4 deg (at 4.53 rad/sec)Frequency (rad/sec)5－２设单位反馈系统的开环传递函数为 要求 设计串联迟后校正装置。 解: 由题意,取 5,vKK待校正系统的传函为:05( )(1)(0.251)G ss ss ① 绘制未校正系统的开环对数频率特性,得出: -100-50050100Magnitude (dB)10-210-1100101102-270-225-180-135-90Phase (deg)Bode DiagramGm = 0.0388 dB (at 2 rad/sec) , Pm = 0.102 deg (at 2 rad/sec)Frequency (rad/sec) ''0'02/ ,180()0ccrad sG ,采用滞后校正装置. ② 选取''()9 ,c  而要求'''''''''41 ,()()50cc   选取''0.6/ ,crad s 于是可测得'''()15.8cLdB ③ 由'''20lg(),0.1622cbLb ,令''10.1102.754,16.67cTbTbT 0( )(1)(0.251)KG ss ss141 ,5,1.02/bKsrads④ 串联滞后校正装置的传函为:11 16.67( )11 102.754bTssG sTss ⑤ 校正后系统的开环传...