自动控制原理题库第五章线性系统频域分析习题

5-1 试求下图中(a)和(b)网络的频率特性。 rucu1R2RC curu1R2RC (a) (b) 5-2 某系统如下图所示，试根据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出ssc 和稳态误差sse 。 ( )C s( )R s11s ( )E s （1） ( )sin 2r tt （2） ( )sin(30 )2cos(245 )r ttt 5-3 证明二阶振荡环节传递函数 222( )2nnnG sss 它的幅相频率特性满足 ()2njG j 5-4 已知系统的开环传递函数为 1223(1)(1)( )( )(1)K T sT sG s H ss T s 试就下面的两种情况绘制幅相频率特性的大致曲线。 （a）10TT，20TT。 （b）10TT，20TT。 5-5 设系统的开环传递函数为 （a）50( )( )(0.11)(0.21)G s H ssss （b）10( )( )(0.21)(1)G s H ssss 绘制它们的幅相频率特性曲线，并求与实轴交点的角频率与相应的幅值()()G jH j。 5-6 设系统的开环传递函数为 （a）131223(1)( )( )()(1)(1)K TsG s H sTTTs T sT s （b）1112111(0.71)(0.51)( )( )(0)(0.011)(0.021)(1)KT sT sG s H sTsT sT sT s 对应的幅相频率特性曲线如下图中（a）和（b）所示，试指出它的不正确之处。 j0()()G jH j0   j0()()GjHj0   5-7 设单位反馈系统的开环传递函数为 (1)( )1KsG ss 试绘制系统的幅相频率特性曲线，并应用奈奎斯特稳定性判据判定系统的稳定性。 5-8 绘制下列传递函数的伯德图，若(5 )(5 )1Gj Hj ，求增益 K 。 2( )(0.21)(0.021)KsG sss 5-9 已知单位反馈系统的开环传递函数为 (1) 123( )(1)(1)(1)KG sT sT sT s (2)12( )(1)(1)KG ss T sT s (3) 21( )(1)KG ssT s (4) 122(1)( )(1)K T sG ssT s12()TT (5) 3( )KG ss (6) 123(1)(1)( )K T sT sG ss (7) 561234(1)(1)( )(1)(1)(1)(1)K T sT sG ss T sT sT sT s (8 ) 1( )1KG sT s(1)K  (9 ) 1( )(1)1KG sKT s (1 0 ) ( )(1)KG ss Ts 与上述各传递函数对应的幅相频率特性曲线如下图所示，试根据奈氏判据，判断各系统的稳定性。 1j0 1j01j01j0 1j01j01j01j0 1j01j0 5-10 某单位反馈系统...