实验五 连续系统串联校正 一、实验目的 1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 二、实验仪器 1．EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 1．串联超前校正 （1）系统模拟电路图如图 5-1，图中开关 S 断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图 5-1 超前校正电路图 图 5-1 超前校正电路图 （2）系统结构图如图 5-2 图 5-2 超前校正系统结构图 图中 Gc1（s）=2 2（0.055s+1） Gc2（s）= 0.005s+1 2．串联滞后校正 （1） 模拟电路图如图 5-3，开关 s 断开对应未校状态，接通对应滞后校正。 图5-3 滞后校正模拟电路图 （2）系统结构图示如图5-4 图5-4 滞后系统结构图 图中 Gc1(s）=10 10（s+1） Gc2（s）= 11s+1 3．串联超前—滞后校正 （1） 模拟电路图如图5-5，双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前—滞后校正。 图5-5 超前—滞后校正模拟电路图 （2） 系统结构图示如图5-6。 图 5-6 超 前 — 滞 后 校 正 系 统 结 构 图 图 中 Gc1（ s） =6 6（ 1.2s+1） （ 0.15s+1） Gc2（ s） = （ 6s+1） （ 0.05s+1） 四 、 实 验 步 骤 1.启 动 计 算 机 ， 在 桌 面 双 击 图 标 [自 动 控 制 实 验 系 统 ] 运 行 软 件 。 2.测 试 计 算 机 与 实 验 箱 的 通 信 是 否 正 常 ,通 信 正 常 继 续 。 如 通 信 不 正 常 查 找 原 因 使 通 信正 常 后 才 可 以 继 续 进 行 实 验 。 超 前 校 正 ： 3.连 接 被 测 量 典 型 环 节 的 模 拟 电 路 (图 5-1)。电 路 的 输 入 U1 接 A/D、D/A 卡 的 DA1 输 出 ，电 路 的 输 出 U2 接 A/D、 D/A 卡 的 AD1 输 入 ， 将 将 纯 积 分 电 容 两 端 连 在 模 拟 开 关 上 。 检查 无 误 后 接 通 电 源 。 4.开 关 s 放 在 断 开 位 置 。 - 5.在 实 验 项 目 的 下 拉 列 表 中 选 择 实 验 五 [五 、 连 续 系 统 串 联 校 正 ]。 鼠 标 单 击按 钮 ，弹 出 实 验 课 题 参 数 设 置 对 话 框 。在 参 数 设 置 对 话 框 中 设 置 相 应 的 实 验 参 数 后 鼠 ...
