自动控制的故事（全集） 自动控制的科普综述文章少之又少，这一篇是难得好文章。甚至高于科普了。自动化专业的学生，能够把自己学的道理理解到这种程度的，又能占到多少比例呢？第一次看到此文的时候，简直惊为天人，短短数十页的文章，就把自动控制的发展过程及精髓用非常通俗的语言描述出来，其中不发精彩的比喻（如舞龙、李亚普诺夫 大锤等等），对于自动控制人员来说实在是不可多得的宝贵资料。 注 ： 文 章 写 于2005 年 ， 作 者 晨 枫 ， 是 老 三 届 的 大 学 生 ， 具 有 扎 实 的 理 论 基础 和 丰 富 的 现 场 经 验 ， 目 前 旅 居 加 拿 大 ， 一 直 从 事 化 工 控 制 方 面 的 工 作 和 研 究 。文 章 虽 然 长 一 些 ， 但 非 常 值 得 静 下 心 来 好 好 读 一 读 . 写完聚乙烯的故事，就有写自动控制的故事的念头，但一直没有动笔。 这个题目太大了，大得都不知道从何说起。既然大家看聚乙烯的故事还有一点意思，四一在催，马鹿要“一”什么的，那就接着写自动控制的故事吧。反正是故事， 别太当真，看着好玩就接着看，看着枯燥 就拍 桌 子 ，看着有错 就提 个醒 ，看着糊 涂的尽 管 问 ，看着不耐 烦 了呢，也 言语一声 ，我 好闭 上 嘴 不再 烦 人。哈 哈 。 小 时候喜 欢 看杂 书 ，没什么东 西 看，不正在文化_ 大革 _ 命 嘛 ？不过看进 去 了两 个“化”： 机 械 化和 自动化。打 小 就没有弄 明 白 ，这机 械 化和 自动化到底 有什么差 别， 机 器 不是自己就会 动的吗 ？长 大了，总 算 稍 微 明 白 了一点，这机 械 化是力 气 活 ，用机 器 代 替 人的体 力 劳 动，但还是要人管 着的，不然机 器 是不知道该 干什么不该 干 什 么的； 这自动化嘛 ，就是代 替 人的重 复 脑 力 劳 动，是用来管 机 器的。也 就是说，自动化是管 着机 械 化的，或 者 说学自动化的是管 着学机 械 的… …啊 ，不对，不对，哪 是哪 啊 ！ 有人考 证 古 代 就有自动化的实例，但现 代 意义 上 的自动控制开 始 于瓦 特 的蒸汽 机 。据 说纽 考 门 比瓦 特 先 发明 蒸 汽 机 ，但是蒸 汽 机 的转 速 控制问 题没有解决 ，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。 瓦特在蒸汽机的转轴...
