自动网球发球机

1 机械原理课程设计 -网球自动发球机 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：072125 成员：刘钱桥 郭川川 指导老师：*** 2 机械原理课程设计报告 目录 一、设计背景简介 .................... 3 二、最初设想方案简介 ................ 3 三、最终选择方案简介 ................ 4 四、发球机的功能 .................... 4 五、功能的实现 ...................... 5 六、送球部分相关参数的计算与选定 .... 8 七、旋转机构的相关计算与参数选定 ... 14 八、出球部分相关计算与参数选定 ..... 18 九、设计项目总结 ................... 19 十、参考文献····································19 3 一、设计背景简介： 起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一，深受户外运动人士的喜爱。但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了，而我们的这个网球发球机的设想，便是为了应对这种情况而产生的。尽管可能无法获得如同与人对抗时的乐趣，但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助的。 二、最初设想方案简介。 类牛头刨床机构： 原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。 优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故结构可以稍微小一些。 缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射距离不会很远。 4 三、 最终选择方案简介： 原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。 优点：机构体积相对来说比较小，机构平稳性比较好。可以实现抛球与送球的协调统一。 缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。 四发球机的功能 1、发上旋球、下旋球、平击球。上旋和下旋是通过上下轮的转速差实现的，发平击球时上下轮的转速一样。 2、球往不同的方向发射，通过旋转机构---齿轮齿条机构实现 3、发球高度的调节，通过调整机架上可调支架的长度实现。 5 五、功能的实现 1. 其 中 将 上 面 皮 带 轮 做 成 圆 锥 形 ， 如 图 ： 这样皮带在转动过程中将沿着圆锥体左右运动，也就可以起到改变上面大皮带轮转速的作用。 由于上面皮带轮速度可变，因此上下轮的速度有如下关系： 6 即：上轮速...