富士伺服电机富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转 1 周时的机械系统移动量 命令脉冲补偿 α131072 脉冲/转 命令脉冲补偿 β例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需 2500 脉冲 N α（分母） N131072 β（分子） 2500α（分母） 131072 32768β（分子） 2500 625 I/O 信号接线P24124V电源1924Vcont12激磁*CA8脉冲*CB21方向M24140VOUT117报警16到位结束编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5）驱动器电机端P517P5M528M5SIG+55SIG+SIG-64SIG-×= 单 位量×===BAT+31BAT+BAT-42BAT-GND外壳3地线旧版富士驱动器参数设置 新版富士驱动器参数设置1# 16384（分子） 1# 02# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向）4# 1（方向） 6# 65536（分子）7# 15（刚性） 7# 125（分母）19# 250 8# 15# 14（刚性）松下伺服电机松下 A5 I/O 接线说明：1、2、7 24V36、41 0V4 脉冲6 方向29 使能 ON37 报警松下 A5 编码器接线说明：驱动器 马达14255 26 3外壳 6（GND） 松下 A5 驱动器参数设置 Pr0.**0# 方向 1# 控制模式 07#指令脉冲形式 38#电机旋转一圈指令脉冲数台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式：马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M）台达编码器接线说明：驱动器接头端 马达端5 14 414、16 713、16 8屏蔽线 9台达伺服电机 I/O 控制说明：9 使能 ON28 报警30 停止37 方向41 脉冲35、1 24V27、4、45、49 0V5 定位结束台达驱动器参数设定： P1-00 2（脉冲+方向）P1-44 分子（1280000）P1-45 分母（1000）P2-31 刚性P2-32 增益调整方向P2-19 105P1-54 256（如马达转一圈 1000 脉冲设为 256，表示偏差 10 个脉冲）
