AMESim机械库中元件的介绍

MechanicalAMESIM 机械库包含了用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块，可独立用于完整的一维机械系统建模。在 AMESim 中，为子模型设置参数的时候，可以使用表达式来表示，尤其是对于表达式计算结果不是有限数的时候。AMESim 所使用的外部变量的符号约定也很重要：对于自身有方向的变量，正号表示与箭头方向一致。（下面通过质量块进行详细讲解）如何设定重力方向？可在质量块的参数里面设置角度。系统认为向下是正方向，默认重力加速度是 9.80665m/s/s。通常情况下是不使用该图标的，除非是想改变重力加速的 g。在下图模型中（弹簧自由伸长），当设置质量块的初始角度为 0 时，仿真完成后质量块的速度一直为 0；如果设置初始角度为 90 度，则速度成正弦波变化。zeroforcesourceIconname:zeroforcesourcezerolinearspeedsourceIconnaniie:zerospeedsource子模型：FORC-conversionofsignalinputintoaforceinN 将无单位的信号转换为同等大小的、以 N 为单位的力。信号转换为线性速度，并计算出位移。信号转换为线性位移，并计算出速度。nullstolinearvelocityinm/sanddisplacementinmconversionbetweenlinearvariablesandsignalvariables输入速度信号，返回力信号力传感器信号的形成：用力减去某一数值 offset（用户自己设定，单位：m/s）后所得结果乘上一个增益 gain（放大倍数，单位：s/m）,就得到了一个没有单位的信号在端口 2 输出。即：signal=（F-offset）*gain,注:当所需信号只在 0 一 1 有效时，合理设置 offset 和 gain 的数值，可以有效调节 F 输出信号的范围。根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。其中一个子模型图示如下：与rri/sNnullnull©^_、口linearvelocitytransducer 速度传感器略诊 lineardisplacementtransducer 位移传感器略由于因果关系的不同，分为两种子模型。linearpower,energyandactivitysensor？？根据左右端口的输入/出信号，以及因果关系的不同，可以有好几个子模型。信号有：力，速度，加速的，位移。子模型 PTL00 图示如下：linearmasswith1port受一个力作用，不考虑摩擦，一维运动。由于速度是矢量，有方向，其正方向与子模型外部变量的箭头方向一致。倾斜角度为 90 度时，端口 1 处于最低点。（顺时针为正方向）质量块的位移是以绝对坐标系为参考的。linearmasswith2ports受两个力作用，不考虑摩擦...