机械工程控制基础教学大纲 《机械工程控制基础》课程教学大纲 一、本课程性质、地位和任务 性质：《机械工程控制基础》是机电一体化专业本科段计划规定必考的一门专业基础课。其目的在于使考生能以动态的观点而不是静态的观点去看待一个机械工程系统。 地位和任务：其从信息的传递、转换和反馈角度来分析系统的动态行为； 为采纳控制的观点和思想方法解决生产过程中存在的问题以及为了使系统按预定的规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础； 也为后续课程以及从事机电一体化系统设计打下理论基础。 二、课程教学的基本要求： 1、深刻理解并熟练掌握采纳集中参数法建立机、电系统的数学模型； 拉普拉斯变换在工程中的应用； 传递函数与方块图的求得、简化和演算等。 2、深刻理解闻熟练掌握典型系统（特别是一阶系统）的时域和频域特性。 3、掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据的基本方法，并能判别系统的稳定性。 4、了解系统识别的基本原理及相应的方法。 5、掌握线性系统性能指标以及相应的系统综合校正的方法。 三、本课程与其他课程的关系 学习本课程之前考生应具有一定的数学、力学和电工学基础，同时应具有一定的机械工程基础知识，以便使考生顺利掌握机械工程教学模型的建立以信相应的运算。 四、教学实数分配表 适 用 专 业 章节 序号 章节名称 课堂 讲授 其它 （练习） 小计 机电一体化专业 一 绪论 1 22 二 拉普拉斯变换的数学方法 6 三 系统的数学模型 6 四 系统的瞬态响应与误差分析 6 五 系统的频率特性 6 六 系统的稳定性 5 七 机械工程控制系统的校正与设计 4 合计 34 22 56 五、大纲内容 第 1 章 绪论 一、教学目的： 通过本章学习了解机械控制工程的基本概念，它的讨论对象及任务。了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类。本章中介绍的一些技术上的名词术语、定义等以后章节会常常用到需要熟记。 二、 教学内容： 1、 机械工程控制的基本含义 2、 机械工程系统中信息传递、反馈以信反馈控制的概念 3、 本课程特点及内容简介 三、教学重点： 1、 机械工程控制的基本含义。 2、 信息的传递、反馈及反馈控制的概念。 第 2 章 拉普拉斯变换的数学方法 一、教学目的： 通过本章的学习明确拉普拉斯（简称拉氏）变换是分析讨论线性动态系统的有力工具，通过拉氏变换将时域的微分方程变换为复数域的代数方...
