现 场 总 线基 于 CAN 总 线 的 自 动 门 控 制 系 统 设 计系 部专 业班 级学 生 姓 名指 导 老 师2024 年 6 月 15 日课程设计（论文)任务书一、课程设计（论文）的内容设计一个监控系统，用 AT8952 单片机和现场总线技术实现基于 CAN 总线的监控系统,进而进行相应的硬件电路的设计并进行软件的设计。二、课程设计（论文)的要求与数据1.用 AT89S52 单片机和现场总线技术;2。推广嵌入应用于各种测控领域；三、课程设计（论文）应完成的工作1。 完成硬件和软件设计，绘出相关原理图;2。 完成课程设计报告的撰写。题目名称基于 CAN 总线的自动门控制系统设计学生学部（系）专业班级姓 名学 号四、课程设计（论文)进程安排序号设计（论文）各阶段内容地点起止日期1收集单片机等相关资料,确定设计方案校内2024 年 6 月 20 日2进行硬件和软件设计,绘出相关原理图校内2024 年 6 月 21-25日3进行课程设计报告的撰写校内2024 年 6 月26、27 日五、应收集的资料及主要参考文献 1．收集设计中所涉及的主要器件等方面的资料 2．收集相关的软件方面的资料发出任务书日期： 2024 年 6 月 1 日 指导老师签名: 计划完成日期: 2024 年 6 月 27 日 教学单位责任人签章：目录1 设计思路和整体规划思路 12 设计内容 32。1 提要 32。2 概念 32。3 意义 32。4 原理图 33 系统硬件设计 33。1 CAN 介绍 33。2 硬件组成结构 33.3 模块上线 5参考文献 6基于 can 总线的自动门控制系统的设计黎信威 杜腾波 潘绍洲摘要:本设计介绍了一种基于 CAN 总线的自动门控制系统，本设计采纳AT89S52 单片机，独立 CAN 控制器 SJA1000。自动门控制系统软件设计主要有开门程序和关门程序。当门前 1 米有人或按开门按钮时，热释电红外人体传感器检测到信号后传给单片机,当两对管都未检测到信号时停止开门，此时假如继续有人来则继续开门.假如无人在感应区内移动,则执行关门程序，当突然有夹人信号，则门立即全部打开,防止夹人事故的发生。假如没有人在门中间或在门口移动，则重新执行关门程序,最后两扇门完全关闭。由于热释电红外传感器在检测到有人移动开门后,会自动延时 3—4 秒，因此,在软件上不必再设置延时程序。关键字：CAN 总线 自动门控制系统 AT8952 单片机1 设计思路和整体规划思路自动门的控制主要基于硬件和软件的要求,硬件方面采纳简单高效的 51 单片机...
