目录摘要 11 绪论 11
1 论文提出的背景 11
2 课题提出的目的和意义 11
3 本课题的主要类容 22Matlab 软件简介 23 道路路面不平度的描述 33
1 路面谱及其分类 33
2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系 53
3 车辆路面不平输入的功率谱密度 63
1 前、后两车轮输入的功率谱密度与互谱密度 64 悬架系统汽车振动的影响 74
1 悬架刚度的影响 74
2 悬架的静挠度 84
3 非簧载质量 84
4 相对阻尼比 85 基于 Matlab 下半车模型振动仿真分析 95
1 汽车振动模型的建立原理及基本要求 95
1 建模的基本要求 95
2 仿真模型基本要求：95
3 建模基本原理 105
2 车辆振动模型简介 105
1 整车七自由度模型 115
2 双轴车四自由度模型 115
3 单轮二自由度模型 125
4 单轮单自由度模型 125
3 汽车四自由度动力模型的建立 135
1 四自由度半车模型自由振动方程 135
2 状态空间模型 155
3 随机路面模型的建立 185
4 半车模型振动仿真 195
1 仿真模型的建立 195
5 汽车振动影响因素分析 215
1 悬架阻尼系数的影响 215
2 悬架刚度系数的影响 245
3 轮胎刚度系数的影响 266 结论 30致谢 31参考文献 32Abstract33基于半车模型振动仿真分析 摘要：随着人们生活水平的提高,人们对汽车环境舒适性、安全性性能的要求越来越高
振动对汽车来说是不可避开的，而振动又会影响舒适性和乘车安全性
汽车平顺性又是汽车各项性能中很重要的一个指标，直接影响着汽车的乘坐舒适性，因此对汽车平顺性的讨论很有必要
本论文以数学仿真原理为基础，以某车为原型建立了半车四自由度模型,先介绍汽车振动、平顺性的一些基本知识，然
