目录摘要 11 绪论 11.1 论文提出的背景 11。2 课题提出的目的和意义 11.3 本课题的主要类容 22Matlab 软件简介 23 道路路面不平度的描述 33.1 路面谱及其分类 33。2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系 53。3 车辆路面不平输入的功率谱密度 63。3。1 前、后两车轮输入的功率谱密度与互谱密度 64 悬架系统汽车振动的影响 74。1 悬架刚度的影响 74。2 悬架的静挠度 84。3 非簧载质量 84。4 相对阻尼比 85 基于 Matlab 下半车模型振动仿真分析 95。1 汽车振动模型的建立原理及基本要求 95。1.1 建模的基本要求 95.1.2 仿真模型基本要求：95.1.3 建模基本原理 105。2 车辆振动模型简介 105。2。1 整车七自由度模型 115。2。2 双轴车四自由度模型 115。2。3 单轮二自由度模型 125.2。4 单轮单自由度模型 125.3 汽车四自由度动力模型的建立 135.3。1 四自由度半车模型自由振动方程 135.3.2 状态空间模型 155.3.3 随机路面模型的建立 185。4 半车模型振动仿真 195。4。1 仿真模型的建立 195。5 汽车振动影响因素分析 215。5.1 悬架阻尼系数的影响 215.5。2 悬架刚度系数的影响 245.5.3 轮胎刚度系数的影响 266 结论 30致谢 31参考文献 32Abstract33基于半车模型振动仿真分析 摘要：随着人们生活水平的提高,人们对汽车环境舒适性、安全性性能的要求越来越高。振动对汽车来说是不可避开的，而振动又会影响舒适性和乘车安全性。汽车平顺性又是汽车各项性能中很重要的一个指标，直接影响着汽车的乘坐舒适性，因此对汽车平顺性的讨论很有必要。本论文以数学仿真原理为基础，以某车为原型建立了半车四自由度模型,先介绍汽车振动、平顺性的一些基本知识，然后对作影响汽车平顺性 的重要元件及参数做出具体分析，最后建立汽车四自由度模型，直接利用 Matlab/Simulink 软件可视化功能对此模型进行仿真分析，从而实现汽车平顺性在汽车系统仿真分析讨论中简便、快捷。关键词:汽车振动 平顺性 汽车四自由度模型 Matlab/Simulink 仿真分析1 绪论1。1 论文提出的背景汽车是一种十分便利的现代化交通工具，给人们的生产和生活提供了很大的方便和帮助，汽车逐渐普及，使汽车的技术快速进展,汽车造型零部件也在不断跟新，汽车的舒适性，安全性，经济性,动力性等等也得到了快速进展和改善.根据中国汽车工业协会统计的数据,2024 年中国建成投产的汽车生产基地的产量达 2000 万辆...
