基于单片机的智能小车文献综述

基于单片机的智能小车文献综述摘要：随着电子工业的进展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的讨论历史较长。相比于国外,我国开展智能车辆技术方面的讨论起步较晚,在智能车辆技术方面的讨论总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速进展,智能控制将有宽阔的进展空间。本文就智能小车讨论现状以及未来的应用与进展前景做一个全方面的介绍。关键词：智能技术，STC89C52 单片机,自动循迹，避障1.前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速进展，数码相机、 DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。智能化作为现代社会的新产物,是以后的进展方向，他可以根据预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[6］。智能小车，也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成.一般而言,智能车系统要求小车在白色的场地上，通过控制小车的转向角和车速，使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶［1］。本次课题设计以此为背景，设计一种简易的运动小车，运用直流电机对小车进行速度和正反方向的运动控制，通过单片机来控制直流电机的工作，从而实现对整个小车系统的运动控制。2。主题智能车辆作为智能交通系统的关键技术,是许多高新技术综合集成的载体。智能车辆驾驶是一种通用性术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。智能车辆的一个基本特征是在一定道路条件下实现全部或者部分的自动驾驶功能,下面简单介绍一下国内外智能小车讨论的进展情况[3］。2.1 国外智能车辆讨论现状国外智能车辆的讨论历史较长，始于上世纪 50 年代。它的进展历程大体可以分成三个阶段：第 一 阶 段 20 世 纪 50 年 代 是 智 能 车 辆 讨 论 的 初 始 阶 段 。 1954 年 美 国 Barrett Electronics 公司讨论开发了世界上第一台自主引导车系统 AGVS（Automated Guided Vehicle System）.该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制 AGVS 的...