基于合泰单片机无线鼠标智能小车控制VIP专享

＃include ”HT66FU70A.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define led _pc2 //led//* ＊ *** ＊ * ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ****** ＊ ＊ * ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ * ＊ ＊ ** ＊ ＊ * ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ * ＊ ＊***NRF24L01 端口宏定义＊*＊*＊＊*＊*＊＊＊＊*＊****＊＊***＊＊＊＊***＊＊*＊＊＊//＃define MOSI _pa3//MOSI//＃define SCK _pa4//SCK//#define CE _pa5 //CE//＃define CSN _pa6 //CSN//＃define MISO _pa1//MISO 输入//＃define IRQ _pa7 //IRQ 输入//＊＊＊*******＊＊＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊*＊＊*＊＊＊*＊＊*＊＊**＊＊＊NRF24L01*＊**＊*＊＊＊*＊＊***＊＊＊＊＊＊***＊＊***＊*＊***＊*＃define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的发射地址＃define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 字节宽度的接收地址＃define TX_PLOAD_WIDTH 1 // 数据通道有效数据宽度＃define RX_PLOAD_WIDTH 1 // 数据通道有效数据宽度uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= ｛0x34,0x43，0x10,0x10,0x01｝; //发送地址uchar RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH]= ｛0x34，0x43，0x10,0x10，0x01｝； //接收地址uchar gs[10]=｛0x00,0x01，0x80,0x01,0x00,0x02,0x80，0x02，0x00,0x03};//低字节高字节 占空比数组 1，83。3，66。7，50,33。3//*＊＊＊＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊*＊＊＊＊**＊＊*＊*＊＊＊***＊*＊*＊＊NRF24L01 相关命令的宏定义*＊＊**＊＊*＊***＊＊*＊＊*＊**＊＊*＊*＊＊**＊**＊＊*＊＊＊＊＊＊＊*＊＊＊＊*＊**＊＊＊#define READ_REG 0x00 // 读寄存器命令＃define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器命令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据命令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令＃define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO 指令＃define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO 指令＃define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据命令#define NOP 0xFF // ？?//*＊＊*＊＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊＊＊＊＊＊＊**＊＊*＊＊＊＊*＊**＊SPI(nRF24L01)相关地址的宏定义*＊*＊＊*＊＊＊＊*＊*＊**＊**＊＊*****＊＊****＊＊*＊＊*＊＊******＊＊＊＊＊*＃define CONFIG 0x00 #define EN_AA 0x01 ＃define EN_RXADDR 0x02 ＃define SETUP_AW 0x03 ＃define SETUP_RETR 0x04 #define RF_CH 0x05 #define ...