第一章自动控制系统基本概念2
化工自动化主要包括哪些内容
答：化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容3
闭环控制系统与开环控制系统有什么不同
闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力，它可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态
而开环控制系统，被控变量的情况是不反馈到输入端的
自动控制系统主要由哪些环节组成
答:主要环节有，被控变量，测量元件和变送器，控制器，控制阀（执行器）
什么是负反馈
负反馈在自定控制系统中有什么重要意义
答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端,并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈
自动控制系统由于具备负反馈作用，可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高，经过比较，到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降到给定值，这样就达到了控制的目的
按给定值的不同,自动控制系统可分为哪几类
答：定值控制系统，随动控制系统（自动跟踪系统），程序控制系统（顺序控制系统)
自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些
影响这些品质指标的因素是什么
答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）等
影响因素：很大程度上决定于对象的性质，例如温控系统中，属于对象性质的主要素有，换热器的负荷大小,换热器的结构,尺寸，材质,换热器内的换热情况，散热情况及结垢程度等
自动化装置的选择和调整不当，也会直接影响控制质量
略，各自下去弄懂
第二章过程特性及其数学模型1
什么是对象特性
为什么要讨论对象特性
答对象特性是指被控对象及系统中的各类装备的特有性质规律
