第一章自动控制系统基本概念2.化工自动化主要包括哪些内容?答：化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？答.闭环控制系统具有负反馈到输入端的能力，它可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。而开环控制系统，被控变量的情况是不反馈到输入端的。4。自动控制系统主要由哪些环节组成？答:主要环节有，被控变量，测量元件和变送器，控制器，控制阀（执行器）.12.什么是负反馈?负反馈在自定控制系统中有什么重要意义?答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端,并能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。自动控制系统由于具备负反馈作用，可以随时了解被控对象的情况，有针对地根据被控变量的变化情况使反馈信号升高，经过比较，到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降到给定值，这样就达到了控制的目的。15.按给定值的不同,自动控制系统可分为哪几类？答：定值控制系统，随动控制系统（自动跟踪系统），程序控制系统（顺序控制系统)。20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些？影响这些品质指标的因素是什么?答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期（或频率）等。影响因素：很大程度上决定于对象的性质，例如温控系统中，属于对象性质的主要素有，换热器的负荷大小,换热器的结构,尺寸，材质,换热器内的换热情况，散热情况及结垢程度等。自动化装置的选择和调整不当，也会直接影响控制质量。22。略，各自下去弄懂。第二章过程特性及其数学模型1.什么是对象特性?为什么要讨论对象特性? 答对象特性是指被控对象及系统中的各类装备的特有性质规律。讨论对象特性是因为在自动化装置来模拟人工操作时，必须了解对象的特性,才能根据工艺对控制质量的要求，设计合理的操作系统,选择合适的被控变量和操纵变量,选用合适的测量元件和控制器。在控制系统投入运行时,也要根据对象特性来选择合适控制器参数，使系统正常运行。4.建立对象的数学模型有哪两类主要方法？答:有如下两类方法：机理建模，根据对象或生产过程的内部机理，列出各种有关的平衡方程,从而猎取对象的数学模型。实验建模，就是在所要讨论的对象上，加上人...
