一、 填空及选择题（每空 1 分,共 1＊20 分）1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。2．曲柄摇杆机构有死点位置时,____________是主动件，此时____________与____________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 ZV=______________.5．蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________(一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡.8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________,________ _______________。二、 计算图示机构的自由度(5 分）三、 如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线 OO'）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C1D，C2D 及摇杆长度 CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长.（8 分）四、 如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心，R 为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求：（10 分）1． 说出该凸轮机构的名称；2． 标出凸轮基圆半径 r0；3． 标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的角度 Φ;4． 标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移 S；5． 标出从动件从 B 点接触时从动件压力角 αB;五、 一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 α=20 度，齿轮 2 的齿数 Z2=28，模数m=3mm，传动比 i12=2，安装中心距 a’=65mm，求:（15 分）1． 齿轮 1 的齿数 Z1；2． 两轮分度圆半径 r1，r2；3． 啮合角 α’，两轮节圆半径 r’1，r'2;班级 ____________________ 学号 ____________________ 姓名 ____________________ 老师 ____________________4． ...
