第一章 概论 习题及及解答1—1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统实例，并说明它们的工作原理
图 1—17 是液面自动控制系统的两种原理示意图
在运行中,希望液面高度维持不变
1．试说明各系统的工作原理
2．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么
工作原理：出水量与进水量一致，系统处于平衡状态,液位高度保持在
当出水量大于进水量,液位降低,浮子下沉,通过连杆使阀门开大，使得进水量增大,液位逐渐回升；当出水量小于进水量，液位升高，浮子上升,通过连杆使阀门 1 关小，液位逐渐降低
其中被控对象是水槽，给定值是液面高度希望值
被控量是液面实际高度，干扰量是出水量
工作原理：出水量与进水量一致系统处于平衡状态，电位器滑动头位于中间位置，液面为给定高度
当出水量大于(小于）进水量，浮子下沉（上浮)带动电位器滑动头向上（下）移动,电位器输出一正(负）电压,使电动机正（反）转，通过减速器开大（关小)阀门，使进水量增大（减小），液面高度升高（降低)，当液面高度为时，电位器滑动头处于中间位置,输出电压为零，电动机不转，系统又处于平衡状态
其中被控对象是水槽,给定值为液面高度希望值,被控量是液面实际高度,干扰量是出水量
,系统结构图如下图1—3 什么是负反馈控制
在图 1—17（b）系统中是怎样实现负反馈控制的
在什么情况下反馈极性会误接为正，此时对系统工作有何影响
解:负反馈控制就是将输出量反馈到输入端与输入量进行比较产生偏差信号，利用偏差信号对系统进行调节,达到减小或消除偏差的目的
图 1—17 系统的输出量液面实际高度通过浮子测量反馈到输入端与输入信号 (给定液面高度)进行比较,假如二者不一致就会在电位器输出一电压值-—偏差信号，偏差信号带动电机转动,通过减速器使阀门 1 开大或关小，从而进入量改变,当输出量—-液面实际高度与给定高度一
