第七届中国青少年机器人竞赛高中组机器人登月采矿竞赛规则一、机器人登月采矿比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人登月采矿比赛场地为一块长 2370mm，宽 1150mm 的太空图案，图案上在对应的色块区域中绘有白色、黑色轨迹线。白色线由弧线构成，没有交叉，线宽为 15-25mm；黑色线在月球上标有弧形纵横坐标线的区域为月球采矿区，黑色弧形纵横坐标线的线宽为 15mm—25mm（详细图形见场地示意图）。2）月球采矿区内的黑色弧形纵横坐标线相交处的侧方贴有若干块儿 50mm ×50mm 的近似方形, 深色的亚光不干胶纸色块, 其色度应在白色和黑色值之间, 紧靠轨迹线, 用于指示机器人执行该比赛场地规则中所指定的动作。3）场地设置重要由机器人在地球的起始区、月球登陆基地、月球采矿区及矿石等构成。4）矿石大小为 50mm×50mm×60mm（长×宽×高）泡沫材质立方体.放置于在月球采矿区域的任意十字交叉点上（矿石及色块的位置为变量）。5）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当日公布。3、赛场环境规定自动机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定原因诸多，参赛队应提前做好抗干扰的多种设计。二、机器人设计与器材规定：1、本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等企业生产或销售的器材完毕机器人的设计、编程与制作。2、比赛时将使用两个机器人，每个机器人限定使用 1 个可编程处理器，其他电子器件、构造搭建器件与材料不限，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。4、机器人使用的电池为原则 AA 电池，输入电压不超过 9 伏。5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务规定：1、参赛者自主设计、编程、制作两个机器人，即模拟航天飞机的“运载机器人”和月球车（即“探月采矿机器人”），在 2 分钟时间内“运载机器人”将以搭载的方式与月球车一起做好配合，由地球“飞”往月球登陆基地，抵达基地后，“运载机器人”停留在月球登陆基地等待“探月采矿机器人”采回矿石；此时“探月采矿机器人”自动启动后，脱离“运载机器人”，立即在月球表面执行采矿任务，“探月采矿机器人”必须能识别月球采矿区的黑色弧形纵横坐标线和相交处的色块，沿着轨迹线运动, 并根据场地中的色块标志决定遇...
