第七届中国青少年机器人竞赛 初中组机器人探险与排障比赛规则一、机器人探险、排障比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人探险比赛的场地大小为长 2300-2370mm，宽 1100-1150mm，底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线宽 15-25mm；机器人停泊区 450-550mm×250mm 蓝灰色区域 2 块，其颜色值处在黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽 15-25mm（详细图形见场地示意图）。2）场地设施重要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等构成，其摆放的位置在图中为变量。详细为：斜坡：底长 400mm、宽 250mm、高为 30-100mm 是变量。草地：长 400mm、宽 250mm，区域内铺有高于底板平面 1-5mm 的软质材料，颜色为绿色，颜色值处在黑色和白色之间。河流：由 5 条平行摆放的，长 250mm、宽 15-20mm、高10-16mm 黑色木条构成障碍线，线间距为 100mm。障碍块儿：1-2 块，大小为长、宽、高各50-55mm 的轻质材料，随意摆放在草地上。加油站：由直径为 30-50mm 两个圆柱形积木块构成，其中心间距为:250mm-300mm。3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线构成。4）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当日公布。二、机器人设计与器材规定：1、本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等企业生产或销售的器材完毕机器人的设计、编程与制作。2、每个参赛队比赛时将同步使用两个机器人去完毕任务，两个机器人限定使用 2 个可编程处理器、马达数量不超过 6 个、传感器数量不超过 8 个，其他用于构造搭建的材料不限；每台机器人的电源为原则 AA 电池，输入电压不超过 9 伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—250mm、高—250mm。4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。三、任务规定：1、设计制作两个机器人，即探险机器人和清障机器人，它们分别由两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个机器人同步启动，越野机器人、清障机器人分别从起点出发，清障机器人寻找近来的路线负责将草地上的障碍块清出草地并运回原起点停车，将障碍块放下，以保证探险机器人完毕探险任务。探险机器人必须沿着一条规定的轨迹线前进，并通过加油站、河流、草地、斜坡等多种障碍在完...
